| 講演名 | 2008-07-28 車載センサを用いた安全運転支援システムにおける測定誤差の影響評価(ITSポジショニングシステム,一般) 佐竹 正義, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では,センサを含んだ警告型安全運転支援システムの安全性能に対する,測定誤差の影響を定量的に評価している.まずセンサの測定誤差モデルを作成し,次にこのモデルを導入した交通流シミュレータを用いて安全運転支援システムの安全性能を評価している.さらに,即応型と低雑音型の警告発生方法を用いた2つの警告型安全運転支援システムの安全性能を評価し,測定誤差が安全運転支援システムの安全性能へ与える影響を明らかにしている. |
| 抄録(英) | This paper describes effects of sensing-measurement errors on safety performance of driving assistance systems using on-board sensors. First, the measurement error model of sensors is built. Next, using a microscopic traffic flow simulator introducing the model previously built here, the safety performance evaluation of driving assistance systems is carried out. Simulation results show that measurement errors influence the safety performance of the driving assistance system. |
| キーワード(和) | 安全運転支援 / 測定誤差 / 交通流シミュレータ / 安全性能評価 |
| キーワード(英) | Driving Assistance / Measurement Error / Traffic Flow Simulator / Evaluation of Safety Performance |
| 資料番号 | ITS2008-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2008/7/21(から1日開催) |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 車載センサを用いた安全運転支援システムにおける測定誤差の影響評価(ITSポジショニングシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of Measurement Errors in Driving Assistance System using Sensors |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全運転支援 / Driving Assistance |
| キーワード(2)（和/英） | 測定誤差 / Measurement Error |
| キーワード(3)（和/英） | 交通流シミュレータ / Traffic Flow Simulator |
| キーワード(4)（和/英） | 安全性能評価 / Evaluation of Safety Performance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 佐竹 正義 / Masayoshi SATAKE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki HASEGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学大学院理工学研究科 Graduate School of Science & Engineering, Saitama University |
| 発表年月日 | 2008-07-28 |
| 資料番号 | ITS2008-17 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 171 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |