| 講演名 | 2008-07-28 歩行者ナビゲーションにおける道路標識を用いた位置特定システムのための撮影状況に依存した認識度調査(ITSポジショニングシステム,一般) 児島 伴幸, 戸川 望, 柳澤 政生, 大附 辰夫, |
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| 抄録(和) | GPSの普及により歩行者ナビゲーションシステムが可能になったが,都市部においてGPSは電離層やマルチパスなどの影響により数100m程度の測位誤差が生じる可能性がある.都市部において数100mの測位誤差は道路数本分の誤差に対応するため,歩行者に混乱を与えかねない.数m以下の測位誤差にするために,我々は既存インフラである道路標識と携帯カメラを用いたGPS位置補正システムを提案している.我々の提案では,携帯電話で受信したGPS座標からユーザの大まかな位置を把握し,携帯カメラで撮影した標識と地図データベースを照らし合わせ,詳細な位置を求める.GPS位置補正システムの中で重要なサブシステムの一つに道路標識認識システムがある.道路標識認識システムは,自動車向けのシステム開発が進行しているが,携帯電話向けのシステム開発はほとんど始まっていない.本稿では,我々のグループで開発を進めている2種類の道路標識認識システムを用い,実際に携帯カメラで撮影した画像を元に道路標識を解析し,撮影状況に依存した道路標識の認識度を調査する.とくに,夜間における携帯ライト・天候による逆光の影響が道路標識認識システムの認識度に変化を与えることを示した. |
| 抄録(英) | Pedestrian navigation systems are being developed by the spread of GPS. However GPS can cause approximately 100-meter error by several influences such as the ionosphere and the multipath in urban areas. In urban areas, 100-meter error may give serious confusion because 100-meter square includes several streets. We have been proposing a pedestrian positioning system using a camera phone and road traffic signs for several meter accuracy. The positioning system compares traffic signs photographed by a camera phone with the map database around the position of the user where a mobile phone grasps from the GPS coordinates, and gives the user his/her accurate position. One of the most important subsystem of this positioning system is a recognition system of road traffic signs. Such systems have been developed for cars, but not users with a mobile phone. We are developing two types recognition systems of road traffics signs. In this paper, we investgate recognition rate using them for given various photograpy conditions. In this investigation, we use the photographs which include road sings taken by the camera phone. Especially we show that the mobile light at night and the backlight at daytime affects the recognition rate drastically. |
| キーワード(和) | 歩行者ナビゲーション / GPS / 位置特定 / 携帯電話 / 道路標識 / 画像認識 |
| キーワード(英) | pedestrian navigation / GPS / positioning / mobile phone / traffic sign / image recognition |
| 資料番号 | ITS2008-14 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2008/7/21(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者ナビゲーションにおける道路標識を用いた位置特定システムのための撮影状況に依存した認識度調査(ITSポジショニングシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition Rate Investigation of Various Photography Conditions for Pedestrian Positioning Using Road Traffic Signs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者ナビゲーション / pedestrian navigation |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 位置特定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 携帯電話 / mobile phone |
| キーワード(5)（和/英） | 道路標識 / traffic sign |
| キーワード(6)（和/英） | 画像認識 / image recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 児島 伴幸 / Tomoyuki KOJIMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学院基幹理工学部研究科情報理工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 戸川 望 / Nozomu TOGAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学院基幹理工学部研究科情報理工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao YANAGISAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学院基幹理工学部研究科情報理工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大附 辰夫 / Tatsuo OHTSUKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学院基幹理工学部研究科情報理工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Waseda University |
| 発表年月日 | 2008-07-28 |
| 資料番号 | ITS2008-14 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 171 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |