| 講演名 | 2008-03-06 低サンプリングレートカメラを用いた道路認識の検討(画像,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般) 森田 佳成, 鷲見 育亮, 難波 福弥, 藪木 登, 築谷 隆雄, |
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| 抄録(和) | 本論文では,カメラを搭載したマイコンカーを,カメラ画像による道路認識によって自律制御するための手法について提案する.すでに提案されている1kHzのサンプリング性能を持つ高性能カメラによる道路認識制御とは異なり,低サンプリングレートカメラを用いた場合でも安定した制御走行が可能な道路認識手法について検討を行っている.また,提案手法を用いて実際にカメラを搭載したマイコンカーの自動道路認識走行制御実験を行っている.実験結果から,低サンプリングレートカメラを用いた場合でも,道路認識による車両の制御走行を行うことができることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we have proposed the autonomy control technique for a miniature car which can recognize the road by using image from the camera. Our proposed road recognition technique can control the vehicle even with a camera with the low sampling rate, differing from the road recognition control with an efficient camera with the 1KHz sampling rate which has already been proposed. The automatic road recognition test running experiment is achieved by the miniature car which actually installs the camera. It is confirmed that our proposal is able to control the miniature car by the road recognition method even with a camera with the low sampling rate from the experiment result. |
| キーワード(和) | ライントレースロボット / マイコンカー / 道路認識 / 画像処理 / ビジュアルフィードバック制御 |
| キーワード(英) | line trace robot / micom car / road recognition / image processing / visual feedback control |
| 資料番号 | CAS2007-120,SIP2007-195,CS2007-85 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIP |
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| 開催期間 | 2008/2/28(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Signal Processing (SIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 低サンプリングレートカメラを用いた道路認識の検討(画像,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Road Recognition using Low Sampling Rate Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ライントレースロボット / line trace robot |
| キーワード(2)（和/英） | マイコンカー / micom car |
| キーワード(3)（和/英） | 道路認識 / road recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / image processing |
| キーワード(5)（和/英） | ビジュアルフィードバック制御 / visual feedback control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森田 佳成 / Yoshimasa MORITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取環境大学環境情報学部 Faculty of Environmental and Information Studies,Tottori University of Environmental Studies |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鷲見 育亮 / Yasuaki SUMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取環境大学大学院 Graduate School of Environmental and Information Studies,Tottori University of Environmental Studies |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 難波 福弥 / Fukuya NAMBA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取環境大学大学院 Graduate School of Environmental and Information Studies,Tottori University of Environmental Studies |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藪木 登 / Noboru YABUKI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 津山工業高等専門学校 Tsuyama National College of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 築谷 隆雄 / Takao TSUKUTANI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 松江工業高等専門学校 Matsue National College of Technology |
| 発表年月日 | 2008-03-06 |
| 資料番号 | CAS2007-120,SIP2007-195,CS2007-85 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 528 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |