| 講演名 | 2008-06-20 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの) 大澤 達哉, 数藤 恭子, 新井 啓之, 小池 秀樹, |
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| 抄録(和) | 本論文では,Markov Chain Monte Carlo(MCMC)法に基づき,近接する複数対象を三次元空間で追跡する手法を提案する.単眼カメラで複数対象を追跡する上で最も大きな問題は二次元画像上で生じる相互オクルージョンが対象の衝突問題を引き起こすことである.すなわち,重なった対象同士のIDが入れ替わったり,複数の対象が融合してしまったりといった問題が引き起こされる.我々は三次元空間上では複数の対象が同じ位置を占めることができないことに着目し,三次元空間上での相互距離を用いながら,複数の対象を追跡する方法を提案する.実験により,我々のシステムが近接する複数対象を安定して追跡可能であることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we present a new approach based on Markov Chain Monte Carlo(MCMC) for the stable monocular tracking of variable interacting targets in 3D space. The crucial problem with monocular tracking multiple targets is that mutual occlusions on the 2D image cause target conflict(change ID, merge targets…). We focus on the fact that multiple targets cannot occupy the same position in 3D space and propose to track multiple interacting targets using relative position of targets in 3D space. Experiments show that our system can stably track multiple humans that are interacting with each other. |
| キーワード(和) | 三次元追跡 / MCMC法 / 単眼カメラ / 映像監視 |
| キーワード(英) | 3D tracking / MCMC / monocular camera / visual surveillance |
| 資料番号 | DE2008-20,PRMU2008-38 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/6/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単眼動画像を用いた近接する複数対象の三次元追跡(一般,膨大なデータから学ぶもの) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Monocular 3D Tracking of Multiple Interacting Targets |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元追跡 / 3D tracking |
| キーワード(2)（和/英） | MCMC法 / MCMC |
| キーワード(3)（和/英） | 単眼カメラ / monocular camera |
| キーワード(4)（和/英） | 映像監視 / visual surveillance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大澤 達哉 / Tatsuya OSAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 数藤 恭子 / Kyoko SUDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新井 啓之 / Hiroyuki ARAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小池 秀樹 / Hideki KOIKE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所 NTT Cyber Space Laboratories, NTT Corporation |
| 発表年月日 | 2008-06-20 |
| 資料番号 | DE2008-20,PRMU2008-38 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |