| 講演名 | 2008-06-19 ラフ集合が生成する粒状性に基づくロボット制御に関する一考察(一般,膨大なデータから学ぶもの) 生方 誠希, 工藤 康生, 村井 哲也, |
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| 抄録(和) | 本研究ではラフ集合,粒度(granularity)という観点から知識をどのようにとらえるかを議論する.ラフ集合は曖昧,不確実なデータからの知識発見手法として注目されている.ラフ集合では対象となる概念を下近似,上近似によって近似する.今回は行動型人工知能における競合解消の問題をラフ集合の観点でとらえる事を目的とし,例として自律ロボットのゴミ収集問題を扱う.この自律ロボットはif-thenルールと,if-thenルール間のネットワークを用いることにより競合解消を実現する.行動型人工知能において実行すべき行動を有限の知識から限定するという過程は,実行すべき行動という概念を下近似,上近似で挟み込むことに相当する.そこで,if-thenルール間のネットワークを適用することで実行すべき行動の下近似,上近似がどのように生成されるのかを説明する.また,下近似が得られない場合の可変精度ラフ集合の適用についても考察する. |
| 抄録(英) | In this paper, we discuss how we can processing information from a point of view of rough-set-based granularity. This study aims to solve conflict resolution problem in Behavior-Based AI based on granularity. As an example, we deal with the robot's garbage collection problem. This robot solves conflict resolution problem by using if-then rules and a network among if-then rules. The solution is equivalent to approximating the concept of action from finite knowledge. Then, we interpret how the lower and the upper approximation can be generated by the network among if-then rules. We also consider use of variable precision rough set model when we cannot obtain the lower approximation. |
| キーワード(和) | ラフ集合 / 粒度 / 行動型人工知能 |
| キーワード(英) | Rough set / Granularity / Behavior-Based AI |
| 資料番号 | DE2008-5,PRMU2008-23 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/6/12(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラフ集合が生成する粒状性に基づくロボット制御に関する一考察(一般,膨大なデータから学ぶもの) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Robot Control Method Based on Granularity Generated from Rough Sets |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ラフ集合 / Rough set |
| キーワード(2)（和/英） | 粒度 / Granularity |
| キーワード(3)（和/英） | 行動型人工知能 / Behavior-Based AI |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 生方 誠希 / Seiki UBUKATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 工藤 康生 / Yasuo KUDO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学情報工学科情報工学専攻 Department of Computer Science and Systems Engineering, Muroran Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村井 哲也 / Tetsuya MURAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology |
| 発表年月日 | 2008-06-19 |
| 資料番号 | DE2008-5,PRMU2008-23 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |