| 講演名 | 2008-06-19 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの) 杉本 真崇, 長橋 怜, 菅谷 保之, 金澤 靖, 伊藤 吉弘, 佐藤 紀世久, |
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| 抄録(和) | 地理情報システムに道路上の標識データベースを載せるために,車で巡航しながらビデオカメラで撮影した前方映像から,映像内にある道路交通標識を認識する方法を提案する.提案法は標識検出部と標識認識部に分かれ,検出部では,各フレーム内の初期候補領域を検出後,追跡を行なう.そして尤度がほぼ最大となるフレームでの領域を標識候補として抽出する.認識部では,その候補領域を縦横にスライスし,そのスライスした部分画像の色分布を用いた固有空間法により,認識を行なう.提案法の有効性を実ビデオ映像による実験により示す. |
| 抄録(英) | For creating the traffic sign database on GIS, we propose a method for recognizing traffic signs from video images. The proposed method consists of two parts: a sign detection part and a recognition part. The detection part first detects initial regions that includes traffic signs in each frame and starts tracking their positions by mean shift. When the likelihood of the tracking region is the most maximum, it outputs the region as a candidate sign region. Next, the recognition part recognizes the candidate sign region by eigen space method, which subspace made from the color histograms of the sliced model images and the candidate sign region. We show the effectiveness of our method by real image examples. |
| キーワード(和) | 交通標識認識 / 地理情報システム / mean shift追跡 / 固有空間法 |
| キーワード(英) | traffic sign recognition / GIS / mean shift tracker / eigen space method |
| 資料番号 | DE2008-3,PRMU2008-21 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/6/12(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識(一般,膨大なデータから学ぶもの) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Traffic Sign Recognition from Video Images for Geographic Information System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 交通標識認識 / traffic sign recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 地理情報システム / GIS |
| キーワード(3)（和/英） | mean shift追跡 / mean shift tracker |
| キーワード(4)（和/英） | 固有空間法 / eigen space method |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 杉本 真崇 / Masataka SUGIMOTO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長橋 怜 / Ryo NAGAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 菅谷 保之 / Yasuyuki SUGAYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 金澤 靖 / Yasushi KANAZAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学知識情報工学系,情報工学系 Department of Knowledge-based Information Engineering, Information and Computer Science, Toyohashi University of Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 伊藤 吉弘 / Yoshihiro ITO |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社マップクエスト MapQuest Co. |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 佐藤 紀世久 / Kiyohisa SATO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社マップクエスト MapQuest Co. |
| 発表年月日 | 2008-06-19 |
| 資料番号 | DE2008-3,PRMU2008-21 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 94 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |