| 講演名 | 2008-06-03 ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般) 小林 一彦, 西脇 光一, 内山 晋二, 山本 裕之, 加賀美 聡, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | We propose a review system to verification of actual machine behavior in the actual environment. The system is based on Mixed Reality technology for viewing and reviewing of internal parameters computed by the humanoids against the actual environment. In the environment, the parameters snapped on each sampling time are treated as data streams, and stored to the distributed log servers in real time. 3-D graphical representation of the parameters helps us to observe plural multi-dimensional parameters. A video see-through head mounted display is used for viewing the representation. The stored parameters can be projected on the current actual scene from arbitrary viewpoints. By the viewing and reviewing functions, the Mixed Reality environment becomes a powerful tool for the autonomous behavior developer in order to debug the actual behavior by contrast with the actual environment. This paper describes the implementation of the system with a full size humanoid, HRP-2, and shows some experimental examples. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Mixed reality / humanoid / distributed logging and review system |
| 資料番号 | MVE2008-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/5/26(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Reviewing System of Autonomous Humanoid Behavior Experiment with Mixed Reality |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Mixed reality |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 一彦 / Kazuhiko Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社 Canon Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西脇 光一 / Koichi Nishiwaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター Digital Human Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内山 晋二 / Shinji Uchiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社 Canon Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 裕之 / Hiroyuki Yamamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社 Canon Inc. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 加賀美 聡 / Satoshi Kagami |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター Digital Human Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 発表年月日 | 2008-06-03 |
| 資料番号 | MVE2008-17 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 77 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |