| 講演名 | 2008-06-26 HTV/ISS間における宇宙ステーション構造物を考慮したシュードレンジ誤差解析(宇宙応用シンポジウム-観測・通信衛星の軌道上評価と将来衛星搭載機器開発-) 大嶺 裕幸, 薮下 剛, 紀平 一成, 田邊 宏太, 葛西 徹, |
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| 抄録(和) | JAXA(Japan Aerospace Exploration Agency)により開発を行っているH-II Transfer Vehicle(HTV)は,国際宇宙ステーション(ISS:Intemational Space Station)への物資補給を担う無人・自動ランデブ宇宙機である.HTVはISSへ接近する際、ISSに搭載されているGPS受信機とHTVに搭載されているGPS受信機により相対航法を行うため、高精度な測位が可能である.マルチパス環境下においては、GPS受信機はマルチパスによるシュードレンジ誤差が発生する.このマルチパスによって生じるシュードレンジ誤差成分は、相対航法により除去できない成分となるため、測位誤差を生み出すおそれのあるマルチパスによる影響を前もって予測し定量的に把握しておくことが重要となる.本報告では,ISS構造物によるマルチパスを考慮した遅延波の解析並びにシュードレンジ誤差解析結果について報告する.ISS構造物をパドルやラディエータ等の駆動部も考慮して詳細なモデル作成を行い、レイトレースによりマルチパス遅延波を精度良く算出した.この結果、ISSで発生するマルチパスによるシュードレンジ誤差の方向を算出することができる.更に、ISS,GPSの軌道に連動したISS構造物によるシュードレンジ誤差の変動の予測が可能であることを示す. |
| 抄録(英) | Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA) has been developing the H-II Transfer Vehicle (HTV). HTV is automated, unmanned logistic transporter to the International Space Station (ISS) and approaches to the ISS with relative navigation system from JEM-SIGI on JEM (Japanese Experiment Module) and HTV-SIGI on HTV to GPS (Global Positioning System). ISS structure has the possibility of serious impact on actual pseudo range and relative navigation by multipath influence. This paper describes the multipath analysis and pseudo range error analysis with ISS structure using the UTD technique. The delay paths are obtained by ray tracing method and pseudo range error analysis is estimated with Delay Lock Loop (DLL), and Good correlations between analysis and measurement of the pseudo range error with GPS simulator has been obtained and confirmed the validation of analysis. ISS Paddles and Radiators rotations are also included in the analysis model. Variation of communication level due to ISS structure is also analyzed in accordance with ISS and GPS trajectory. |
| キーワード(和) | 国際宇宙ステーション / 日本実験棟 / HTV / GPS / ISS / シュードレンジ誤差 / マルチパス / DLL |
| キーワード(英) | ISS / JEM / HTV / GPS / Pseudo range error / Multipath / DLL |
| 資料番号 | SANE2008-24 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2008/6/19(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | HTV/ISS間における宇宙ステーション構造物を考慮したシュードレンジ誤差解析(宇宙応用シンポジウム-観測・通信衛星の軌道上評価と将来衛星搭載機器開発-) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | GPS pseudo range error analysis with precise ISS structure modeling between HTV and ISS navigation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 国際宇宙ステーション / ISS |
| キーワード(2)（和/英） | 日本実験棟 / JEM |
| キーワード(3)（和/英） | HTV / HTV |
| キーワード(4)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(5)（和/英） | ISS / Pseudo range error |
| キーワード(6)（和/英） | シュードレンジ誤差 / Multipath |
| キーワード(7)（和/英） | マルチパス / DLL |
| キーワード(8)（和/英） | DLL |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大嶺 裕幸 / Hiroyuki OHMINE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 薮下 剛 / Takeshi YABUSHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 紀平 一成 / Kazunari KIHIRA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 田邊 宏太 / Kota TANABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 Japan Aerospace Exploration Agency |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 葛西 徹 / Toru KASAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 宇宙航空研究開発機構 Japan Aerospace Exploration Agency |
| 発表年月日 | 2008-06-26 |
| 資料番号 | SANE2008-24 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 100 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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