| 講演名 | 2008-06-12 物体認識における実行時学習のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般) 木村 和紀, 越智 裕之, 宮本 龍介, |
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| 抄録(和) | 高精度な物体認識を行う手法として,実行時に学習を行うことで認識精度を向上させる多段粒子フィルタに基づく手法がある.しかし,この手法は実行時学習に必要な演算量が多いため,近年要求が高まりつつある組込みシステムでの物体認識にそのまま応用することはできない.そこで,専用ハードウェアを設計することにより,この手法を組込みシステムにおいて実行可能とすることを目指す.本研究では多段粒子フィルタの処理解析結果に基づき,最も支配的である実行時学習を処理する専用ハードウェアの提案を行う.実装を行った結果,この専用ハードウェアの処理性能は,画像処理において一般に実時間処理と言われる30fpsの処理速度の達成に十分であることが分かった. |
| 抄録(英) | Cascade Particle Filter is one of the latest schemes which enables highly accurate object recognition. In order to apply the scheme to embedded applications such as surveillance, automobiles, and robotics, a specialized processor or hardware implementation is indispensable because of limitation of power consumption. In this paper we propose a hardware implementation of run-time learning process that is the most computationally intensive part of Cascade Particle Filter. Implementation result shows that the hardware on Virtex-5 FPGA achieves real-time processing at 30 frames per second. |
| キーワード(和) | 物体認識 / 多段粒子フィルタ / ブースティング / ハードウェア実装 / 実行時学習 |
| キーワード(英) | object recognition / Cascade Particle Filter / boosting / hardware implementation / run-time learning |
| 資料番号 | SIS2008-5 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2008/6/5(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Smart Info-Media Systems (SIS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 物体認識における実行時学習のハードウェア実装(スマートパーソナルシステム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hardware Implementation of Run-time Learning for Object Recognition |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 物体認識 / object recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 多段粒子フィルタ / Cascade Particle Filter |
| キーワード(3)（和/英） | ブースティング / boosting |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェア実装 / hardware implementation |
| キーワード(5)（和/英） | 実行時学習 / run-time learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木村 和紀 / Kazunori KIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Dept. of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 越智 裕之 / Hiroyuki OCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻 Dept. of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻 Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2008-06-12 |
| 資料番号 | SIS2008-5 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |