講演名 2008-06-12
パノラマ展開を行わない全方位画像向けステレオマッチング(スマートパーソナルシステム,一般)
神田 和士, 日向 文彦, 宮本 龍介,
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抄録(和) 全方位カメラから得られた画像を用いてステレオマッチングを行う場合,パノラマ展開を行った後に広く用いられているステレオマッチング手法の適用が行われる.このような手法においては,パノラマ展開に無駄な演算が必要であり,画素補間に起因する精度の劣化も生じる.そこで,本稿ではパノラマ展開を伴わない境界情報に基づく全方位画像に適したステレオマッチング手法の提案を行う.3D CGを用いた実験により,パノラマ展開を伴う手法と比較し精度の向上および演算量の削減が実現できることを示した.
抄録(英) Generally, widely used area-based matching schemes are applied to images after panoramic extension for omnidirectional stereo. By such schemes, the accuracy of stereo matching may be degraded because of pixel interpolation required for panoramic extension. Moreover computational amount is increased by it. To enhance the accuracy of stereo matching and to reduce computational cost, we propose a novel matching scheme suitable for omnidirectional stereo which uses boundary information as matching cue and does not require panoramic extension. Experimental results with 3D CG show that the proposed scheme can achieve more accurate matching but require much less time for computation than an existing scheme which requires panoramic extension.
キーワード(和) 全方位カメラ / ステレオ視 / 境界ベースマッチング / パノラマ展開
キーワード(英) omnidirectional camera / stereo vision / boundary-based matching / panoramic extension
資料番号 SIS2008-4
発行日

研究会情報
研究会 SIS
開催期間 2008/6/5(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Smart Info-Media Systems (SIS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) パノラマ展開を行わない全方位画像向けステレオマッチング(スマートパーソナルシステム,一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Stereo Matching for Omnidirectional Images without Panoramic Extension
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 全方位カメラ / omnidirectional camera
キーワード(2)(和/英) ステレオ視 / stereo vision
キーワード(3)(和/英) 境界ベースマッチング / boundary-based matching
キーワード(4)(和/英) パノラマ展開 / panoramic extension
第 1 著者 氏名(和/英) 神田 和士 / Kazuto KANDA
第 1 著者 所属(和/英) 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
Dept. of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ.
第 2 著者 氏名(和/英) 日向 文彦 / Fumihiko HYUGA
第 2 著者 所属(和/英) 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
Dept. of Communications and Computer Engineering, Graduate School of Informatics, Kyoto Univ.
第 3 著者 氏名(和/英) 宮本 龍介 / Ryusuke MIYAMOTO
第 3 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科情報システム学専攻
Dept. of Information Systems, Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology
発表年月日 2008-06-12
資料番号 SIS2008-4
巻番号(vol) vol.108
号番号(no) 85
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日