| 講演名 | 2008-03-10 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像) 藤木 淳, 鳥居 秋彦, |
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| 抄録(和) | 球面画像に対してエピポーラ幾何学を計算するときの誤差評価関数として再投影誤差の二乗和が最小となるように推定されるが,球面上の図形に対してであるにもかかわらず,再投影誤差として3次元距離が用いられることが多い.しかし,球面上の図形に対する誤差であるから球面上で定義される量に従って定義されることが望ましい.そこで本稿では,測地線に沿う距離,エピポーラ大円を子午線とみなしたときの経度差および緯線に沿う距離の3つの球面上で定義される距離として提案する.そしてこれらの距離を再投影誤差として基本行列を計算し,それらの結果および,3次元距離を再投影誤差とみなす8点アルゴリズムによる結果を人工データの3次元復元誤差によって評価する. |
| 抄録(英) | To compute an epipolar geometry for spherical images, error evaluation function, wihch is defined as the sum of squares of reprojection errors, is minimized. Because of spherical image is the set of spherical data, reprojection error should be measured by not three dimensional distance but the quantities defined on shphere. In this paper, three types of distance is defined as the reprojection error. The distances are distance along geodesic, difference of longitude and difference along colatitude, which are defined by the quantities on sphere. The essential matrix is computed by the three types of reprojection error, and the performances are evaluated by comparing to the eight point algorithm under three dimensional reconstruction error of synthetic data. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | IE2007-271,PRMU2007-255 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/3/3(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reprojection error on spherical epipolar geometry |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤木 淳 / JUN FUJIKI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鳥居 秋彦 / AKIHIKO TORII |
| 第 2 著者 所属（和/英） | チェコ工大 Center for Machine Perception, Department of Cybernetics Faculty of Elec. Eng., Czech Technical University |
| 発表年月日 | 2008-03-10 |
| 資料番号 | IE2007-271,PRMU2007-255 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 539 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |