| 講演名 | 2008-02-19 オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般) 古川 達朗, 広永 美喜也, 西村 卓也, |
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| 抄録(和) | 近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機能が必要不可欠である。障害物回避のために単眼で三次元情報を獲得する手法としてオプティカルフローを用いる方法を筆者らは提案している。本研究では既に提案した手法に加え、Hough変換を用いて消失点を抽出し、得られた消失点を用いて適切に障害物を検出することで精度を向上させる手法を提案する。 |
| 抄録(英) | The recent development of robots are remarkable, and they are applied in various fields. A sight is indispensable for autonomous actions of robots. For getting three-dimensional information with a single eye, we proposed a method of using the optical flow. In this study, we added the extract of vanishing point with Hough transform to the previous method. We have confirmed that the precision of detecting obstructing object's is improved with the extracted vanishing point. |
| キーワード(和) | 障害物検出 / 消失点 / Hough変換 |
| キーワード(英) | obstacle detection / vanishing point / Hough transform |
| 資料番号 | ITS2007-67,IE2007-250 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2008/2/12(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 : 消失点を利用した障害物検出に関する一考察(ITS画像処理,映像メディア及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of 3D Vision with a Single Eye using the Optical Flow : A study of Obstacle Detection using the Vanishing Point |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 障害物検出 / obstacle detection |
| キーワード(2)（和/英） | 消失点 / vanishing point |
| キーワード(3)（和/英） | Hough変換 / Hough transform |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古川 達朗 / Tatsuro FURUKAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 近畿大学大学院総合理工学研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Technology, Kinki University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 広永 美喜也 / Mikiya HIRONAGA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 近畿大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Kinki University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西村 卓也 / Takuya NISHIMURA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 近畿大学理工学部 Faculty of Science and Engineering, Kinki University |
| 発表年月日 | 2008-02-19 |
| 資料番号 | ITS2007-67,IE2007-250 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 487 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | |