| 講演名 | 2008-02-28 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合(衛星応用技術,及び一般) 松崎 貴史, 亀田 洋志, 山本 和彦, 藤 辰男, 前川 良二, |
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| 抄録(和) | ロケットなどの打ち上げ目標を異種複数センサ(2D/3Dセンサ)によって追尾・監視する要求が高まっている.この場合,主な課題として,異種複数センサの観測値の取扱いと打ち上げ目標の運動予測の取扱いが考えられる.まず,異種複数センサの観測値の取扱いについては,2Dセンサ単体追尾時は,角度観測値から算出した2Dセンサ-目標間距離推定値を用いる3次元追尾を,2D/3Dセンサ同時追尾時は,これらの観測値を利用するデータ融合方式を検討する.次に,目標の運動予測の取扱いについては,打ち上げ目標の飛翔フェーズ毎の運動モデルに基づく多重運動モデル方式により,追尾精度を図る.本稿では,これら提案方式の構成と計算機シミュレーションによる性能評価について示す. |
| 抄録(英) | In tracking launched targets such as rockets using 2D/3D sensors, two main issues are conceivable. One is to consider range estimation technique from 2D sensor measurements in using only 2D sensor measurements and data fusion method in using both 2D and 3D sensor measurements. And another is to take into account kinematic models for launched targets on several typical phases. In this paper, we propose a new tracking algorithm for launched targets using 2D/3D sensor measurements. Besides IMM algorithm is used for different kinematic model for each phases. As the result of the computer simulations, we can confirm the basic performance of proposal method. |
| キーワード(和) | 目標追尾 / 最小2乗法 / カルマンフィルタ / IMM / 観測モデル / 運動モデル / データ融合 |
| キーワード(英) | Target Tracking / Least Square Estimation / Kalman Filter / IMM / Observation Model / System / Data Fusion |
| 資料番号 | SANE2007-125 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2008/2/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Space, Aeronautical and Navigational Electronics (SANE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 2Dセンサ距離推定を行う2D/3Dデータ融合(衛星応用技術,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A2D/3D Data Fusion with Range Estimation on 2D sensor |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標追尾 / Target Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 最小2乗法 / Least Square Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | IMM / IMM |
| キーワード(5)（和/英） | 観測モデル / Observation Model |
| キーワード(6)（和/英） | 運動モデル / System |
| キーワード(7)（和/英） | データ融合 / Data Fusion |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社情報技術総合研究所 Information Technology R & D center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山本 和彦 / Kazhuhiko Yamamoto |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社通信機製作所 Communication Systems Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 藤 辰男 / Tatsuo Fuji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社通信機製作所 Communication Systems Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 前川 良二 / Ryoji Maekawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社通信機製作所 Communication Systems Center, Mitsubishi Electric Corp. |
| 発表年月日 | 2008-02-28 |
| 資料番号 | SANE2007-125 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 496 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |