| 講演名 | 2008-03-07 センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性(ネットワーク,PLC,補償技術,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般) 木利 友一, 菅野 正嗣, 村田 正幸, |
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| 抄録(和) | 現在,分散制御の一形態である自己組織型制御が,大きな注目を浴びている.その注目の一つの理由は,自己組織型制御が持つロバスト性である.しかし,実際に自己組織型制御がロバストであるかどうかは,必ずしも自明ではない.そして例え実際にロバストであったとしても,なぜ自己組織型制御がロバストなのか,そして何がそのロバスト性をもたらしているのかといった議論は,これまで十分になされてこなかった.本稿では,対象としてセンサネットワークを取り上げ,自己組織型制御のロバスト性を集中制御と比較することで定量的に評価する.そしてその結果を通して,自己組織型制御はノード故障,リンクの切断といった様々な摂動に対して,データ収集機能を維持できることを示す.そしてそれらの結果から,我々は自己組織型制御と集中制御のロバスト性の差異が,ネットワークの状態を把握するために他のノードが送信する制御情報にどれだけ依存しているかによって生じることを指摘する. |
| 抄録(英) | A class of distributed control, self-organized control, has received significant attention in the areas of networking. One of the main factors of their attention is its robustness. However, we stress that whether self-organized control is robust or not is nontrivial. Even if it is actually robust, why self-organized control is robust and what factors yield robustness has not been addressed to any great extent so far. In this paper, we first quantitatively demonstrate the advantage in robustness of self-organized control through comparison with centralized control in a sensor network scenario as a special topic for the study. Through the simulation experiments, we show that self-organized control maintains its data collection functionality even in a variety of perturbations, such as node failures and link disconnections. In addition, by the results of the evaluation, we point out that the difference of robustness between the two control schemes stems from the strength of dependence for comprehending state of the network on other nodes' information. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 自己組織型制御 / 集中制御 / ロバスト性 |
| キーワード(英) | Sensor network / Self-organized control / Centralized control / Robustness |
| 資料番号 | CAS2007-156,SIP2007-231,CS2007-121 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
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| 開催期間 | 2008/2/29(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Systems (CS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性(ネットワーク,PLC,補償技術,ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robustness of self-organized control and vulnerability of centralized control in sensor networks brought about by difference of control dependence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 自己組織型制御 / Self-organized control |
| キーワード(3)（和/英） | 集中制御 / Centralized control |
| キーワード(4)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木利 友一 / Yuichi KIRI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 菅野 正嗣 / Masashi SUGANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学大学総合リハビリテーション学部 School of Comprehensive Rehabilitation, Osaka Prefecture University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村田 正幸 / Masayuki MURATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University |
| 発表年月日 | 2008-03-07 |
| 資料番号 | CAS2007-156,SIP2007-231,CS2007-121 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 531 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |