| 講演名 | 2008-02-26 1ビット信号処理による相互相関処理を用いた超音波距離計測実験(アコースティックイメージング,一般) 平田 慎之介, 黒澤 実, 片桐 崇, |
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| 抄録(和) | パルスエコー法を用いた超音波距離計測では,送信した超音波パルスと計測対象から反射するエコーとの時間遅れ(Time of flight:TOF)を計測することで距離計測を行う.超音波パルスとエコーとの相互相関をとるパルス圧縮技術を適用することで,TOFの測定分解能を向上させることができる.しかし相互相関処理には,大量の演算コストが必要であり,実時間でTOFを計測することが困難となる.これまで1ビット信号の相互相関処理,移動平均フィルタでの相互相関関数の平滑化処理からなるセンサ信号処理手法を提案してきた.提案手法では1ビット信号同士の演算により,センサ信号処理における演算コストの低減が期待できる.本論文では,提案手法を用いて超音波距離計測実験を行い,1ビット信号処理による相互相関処理の検討,提案する超音波距離計測手法の評価を行った. |
| 抄録(英) | Ultrasonic distance measurement with the pulse-echo method is based upon the determination of the time of flight of ultrasonic waves. The pulse-compression technique, which involves the calculation of the cross-correlation function between the transmitted and the reflected waves, is the conventional method for improving the resolution of the measurement. The calculation of a cross-correlation operation requires high-cost digital signal processing, however. A new sensor signal processing method of the pulse-compression technique using a delta-sigma modulated single-bit digital signal has been proposed. The proposed method consists of a cross-correlation operation by single-bit signal processing, and a smoothing operation accomplished by a moving average filter. For the pulse-compression technique, this method reduces the calculation cost of digital signal processing. In this paper, cross-correlation by single-bit signal processing has been evaluated by experiment of ultrasonic distance measurement. |
| キーワード(和) | 超音波距離計測 / 1ビット信号処理 / ΔΣ変調 / パルス圧縮 |
| キーワード(英) | ultrasonic distance measurement / single-bit signal processing / delta-sigma modulation / pulse compression |
| 資料番号 | US2007-117 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2008/2/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 1ビット信号処理による相互相関処理を用いた超音波距離計測実験(アコースティックイメージング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiments of ultrasonic distance measurement using cross-correlation by single-bit signal processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波距離計測 / ultrasonic distance measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 1ビット信号処理 / single-bit signal processing |
| キーワード(3)（和/英） | ΔΣ変調 / delta-sigma modulation |
| キーワード(4)（和/英） | パルス圧縮 / pulse compression |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 平田 慎之介 / Shinnosuke HIRATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黒澤 実 / Minoru K KUROSAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学 Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 片桐 崇 / Takashi KATAGIRI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | すてきな有限会社 Sutekina Inc. |
| 発表年月日 | 2008-02-26 |
| 資料番号 | US2007-117 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 494 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |