| 講演名 | 2008-02-26 コウモリの空中音響センシング技術 : マイクロホンアレイシステムによる飛行行動とエコーロケーション方向の同時計測(アコースティックイメージング,一般) 福田 至宏, 飛龍 志津子, 力丸 裕, 渡辺 好章, |
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| 抄録(和) | コウモリは自然淘汰の中で確立してきた高度なソナー機構を有している.本報告では,超音波帯域用マイクロホンアレイシステムを用いて,観測室内でUターン時に送波されるユビナガコウモリの超音波パルスの飛行行動に伴う空間的指向性変化を計測した.また,より正確なエコーロケーションパルスが観測可能なテレメトリシステムと併用し実験を行った.その結果,コウモリは効率的な飛行経路選択の戦略の1つとして,ビーム幅が広範囲なパルスを飛行方向に対し先行させて放射していることがわかった.また,コウモリは飛行方向とパルス放射方向を時間的かつ空間的に制御しており,その制御メカニズムの一端と考えられる線形的制御則の可能性を導きだした.このように飛行するコウモリに対する動態行動計測からは,新たな音響センシング技術に対する技術思想の創出が期待できる. |
| 抄録(英) | Bats possess highly-developed bio-sonar system established in order to overcome natural selection and adapt themselves to their own habitat. In this study, we examined directional patterns of echolocation pulses of FM bats (Miniopterus fuliginousus) during U-turn flight in the laboratory, recorded with microphone array system. Simultaneously, we measured echolocation behavior of the flying bat using onboard telemetry sound recording. The results showed that the flying bats scan the targets by changing emitted direction of echolocation pulses with broad beam width, preceding the transition of flight direction. In addition, we derived signs of temporal and spatial control mechanism between flight and echolocation. These findings provide important information about acoustic sensing technique by echolocating bats. |
| キーワード(和) | 生物ソナー / ユビナガコウモリ / スキャンニング / ビーム幅 / テレマイク / マイクロホンアレイ |
| キーワード(英) | Bio-sonar / Miniopterus fuliginousus / scanning technique / beam width / Telemike / microphone array |
| 資料番号 | US2007-116 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
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| 開催期間 | 2008/2/19(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ultrasonics (US) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コウモリの空中音響センシング技術 : マイクロホンアレイシステムによる飛行行動とエコーロケーション方向の同時計測(アコースティックイメージング,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acoustic sensing technique by echolocating bats : Simultaneous measurement of flight behavior and sonar beam pattern by microphone array system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生物ソナー / Bio-sonar |
| キーワード(2)（和/英） | ユビナガコウモリ / Miniopterus fuliginousus |
| キーワード(3)（和/英） | スキャンニング / scanning technique |
| キーワード(4)（和/英） | ビーム幅 / beam width |
| キーワード(5)（和/英） | テレマイク / Telemike |
| キーワード(6)（和/英） | マイクロホンアレイ / microphone array |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 福田 至宏 / Michihiro FUKUDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Faculty of Engineering, Doshisha University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 飛龍 志津子 / Shizuko HIRYU |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科 Faculty of Engineering, Doshisha University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 力丸 裕 / Hiroshi RIQUIMAROUX |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科:同志社大学バイオ・ナビゲーション研究センター Faculty of Engineering, Doshisha University:Bio-navigation Research Center, Doshisha University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 渡辺 好章 / Yoshiaki WATANABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院工学研究科:同志社大学バイオ・ナビゲーション研究センター Faculty of Engineering, Doshisha University:Bio-navigation Research Center, Doshisha University |
| 発表年月日 | 2008-02-26 |
| 資料番号 | US2007-116 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 494 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |