講演名 | 2008/3/20 サービスロボットの一安全性評価 井手 真男, 蓬原 弘一, |
---|---|
PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
抄録(和) | 食事介護用ロボットを例にして、サービスロボットの安全性評価を行う。はじめに、ロボットの危険源分析を行い、ロボットに関する諸規定を考察し、安全性要求事項仕様例を定める。 |
抄録(英) | Safety assessment is performed for meal-service robot as service robot. At first hazard analysis is performed. Then related standards for robot are studied and example of safety requirements specification is introduced. |
キーワード(和) | 食事介護ロボット / サービスロボット / ロボット / 人間/機械安全作業システム / 安全性要求仕様 |
キーワード(英) | Meal-service robot / Service robot / Robot / Human/machine safety working system / Safety requirements specification |
資料番号 | SSS2007-38 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | SSS |
---|---|
開催期間 | 2008/3/20(から1日開催) |
開催地(和) | |
開催地(英) | |
テーマ(和) | |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | |
委員長氏名(英) | |
副委員長氏名(和) | |
副委員長氏名(英) | |
幹事氏名(和) | |
幹事氏名(英) | |
幹事補佐氏名(和) | |
幹事補佐氏名(英) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Safety (SSS) |
---|---|
本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | サービスロボットの一安全性評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A safety evaluation of Service robot |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 食事介護ロボット / Meal-service robot |
キーワード(2)(和/英) | サービスロボット / Service robot |
キーワード(3)(和/英) | ロボット / Robot |
キーワード(4)(和/英) | 人間/機械安全作業システム / Human/machine safety working system |
キーワード(5)(和/英) | 安全性要求仕様 / Safety requirements specification |
第 1 著者 氏名(和/英) | 井手 真男 / Masuo Ide |
第 1 著者 所属(和/英) | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
第 2 著者 氏名(和/英) | 蓬原 弘一 / Koichi Futsuhara |
第 2 著者 所属(和/英) | 長岡技術科学大学 Nagaoka University of Technology |
発表年月日 | 2008/3/20 |
資料番号 | SSS2007-38 |
巻番号(vol) | vol.107 |
号番号(no) | 557 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 4 |
発行日 |