講演名 2008/3/20
サービスロボットの一安全性評価
井手 真男, 蓬原 弘一,
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抄録(和) 食事介護用ロボットを例にして、サービスロボットの安全性評価を行う。はじめに、ロボットの危険源分析を行い、ロボットに関する諸規定を考察し、安全性要求事項仕様例を定める。
抄録(英) Safety assessment is performed for meal-service robot as service robot. At first hazard analysis is performed. Then related standards for robot are studied and example of safety requirements specification is introduced.
キーワード(和) 食事介護ロボット / サービスロボット / ロボット / 人間/機械安全作業システム / 安全性要求仕様
キーワード(英) Meal-service robot / Service robot / Robot / Human/machine safety working system / Safety requirements specification
資料番号 SSS2007-38
発行日

研究会情報
研究会 SSS
開催期間 2008/3/20(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Safety (SSS)
本文の言語 JPN
タイトル(和) サービスロボットの一安全性評価
サブタイトル(和)
タイトル(英) A safety evaluation of Service robot
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 食事介護ロボット / Meal-service robot
キーワード(2)(和/英) サービスロボット / Service robot
キーワード(3)(和/英) ロボット / Robot
キーワード(4)(和/英) 人間/機械安全作業システム / Human/machine safety working system
キーワード(5)(和/英) 安全性要求仕様 / Safety requirements specification
第 1 著者 氏名(和/英) 井手 真男 / Masuo Ide
第 1 著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学
Nagaoka University of Technology
第 2 著者 氏名(和/英) 蓬原 弘一 / Koichi Futsuhara
第 2 著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学
Nagaoka University of Technology
発表年月日 2008/3/20
資料番号 SSS2007-38
巻番号(vol) vol.107
号番号(no) 557
ページ範囲 pp.-
ページ数 4
発行日