| 講演名 | 2008-05-22 センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法(テーマセッション,センシングのための認識・理解) 坂本 龍哉, 多田 昌裕, 大村 廉, 納谷 太, 野間 春生, 鳥山 朋二, 小暮 潔, 佐野 睦夫, |
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| 抄録(和) | 従来の人物位置推定手法の大半は,(1)観測対象領域内に遮蔽物や仕切りがほとんど存在しない環境,(2)壁などの遮蔽物によって観測対象領域が空間的に完全に分離されている環境,のいずれかを観測対象領域としていた.しかしながら(1),(2)のいずれにも該当しない環境,例えば大型ショッピングモールのように,商品棚や背の低いパーティションといった仕切りは存在するものの,空間的には完全に分離されていない環境(半開放型環境)も少なからず存在する.そこで本研究では,従来考慮されていなかった半開放型環境においても,高い精度で人物位置推定可能な手法を提案する.提案手法は,複数のパーティクルフィルタを取捨選択的に用いることによって,半開放型環境において頻発する人物検知センサの誤反応・検知漏れを逐次検出・修正し,従来手法よりも10%以上高い人物位置推定精度を実現した. |
| 抄録(英) | Existing works for human tracking mainly considering two areas: (1) open area having very few obstacles and/or partitions, (2) partitioned area spacially divided into regions with walls. However from the viewpoint of practical applications, we should consider semi-open area (e.g. shopping malls, convenience stores) having many partitions but not spacially divided into regions. In semi-open area, whereas sensor signals (e.g. radio) could freely fly over partitions, human could not go through them. In this paper we propose a novel method for human tracking in semi-open space. By using multiple particle filters for error detection/correction, our method allows to estimate human trajectory with precision 85.7%. |
| キーワード(和) | 赤外線通過センサ / 複数パーティクルフィルタ / 人物移動軌跡検出 |
| キーワード(英) | IR-Gate Sensor / Particle Filters / Human Tracking |
| 資料番号 | IE2008-22,PRMU2008-8,MI2008-8 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/5/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサの観測順序情報に基づいた複数パーティクルフィルタによる人物位置推定手法(テーマセッション,センシングのための認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Tracking Using Particle Filters Based on Detecting Direction of Transitions between Regions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 赤外線通過センサ / IR-Gate Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 複数パーティクルフィルタ / Particle Filters |
| キーワード(3)（和/英） | 人物移動軌跡検出 / Human Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂本 龍哉 / Tatsuya Sakamoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院情報科学研究科 Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 多田 昌裕 / Masahiro Tada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 ATR |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大村 廉 / Ren Ohmura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所:慶応義塾大学慶応義塾大学理工学部情報工学科 ATR:Keio University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 納谷 太 / Futoshi Naya |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 ATR |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 野間 春生 / Haruo Noma |
| 第 5 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 ATR |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 鳥山 朋二 / Tomoji Toriyama |
| 第 6 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 ATR |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 小暮 潔 / Kiyoshi Kogure |
| 第 7 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所 ATR |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano |
| 第 8 著者 所属（和/英） | (株)国際電気通信基礎技術研究所:大阪大学大学院情報科学研究科 ATR:Osaka Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-05-22 |
| 資料番号 | IE2008-22,PRMU2008-8,MI2008-8 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 46 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |