| 講演名 | 2008-05-22 パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解) 仁田 純一, 池邨 和也, 佐野 睦夫, 西口 敏司, |
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| 抄録(和) | 人間とロボットが円滑なコミュニケーションを行う場合,人間の身振りや手振りをロボットが理解する必要がある.会話中での,身振りや手振りは言葉以上に重要な役割をするためである.しかし従来のモーションキャプチャ装置では特殊な環境やマーカの装着が必要になりデータの欠落や飛びもしばしば発生する.そこで人間の顔と手に着目しパーティクルフィルタに基づいて,両手・顔を高信頼性で検出を目標としたステレオ視によって求められた距離特徴,肌色特徴から顔・両手の尤度を算出し行いパーティクルフィルタに適用する.実験として代表的な感情表出動作を9つ用意し,軌跡の検出を行った結果,顔と両手の軌跡は安定して検出された.また簡単な識別実験も行い有効性も確認した. |
| 抄録(英) | It is necessary for a robot to understand human's gesture in order to communicate with human and robot smoothly. Gesture communicate plays more important role than verbal one. Conventional motion capture methods require special equipment and markers to detect a locus of human motion. Moreover they have frequently lacked in motion data. This paper proposes more reliable tracking approach based on particle filters using stereo vision. In addition, we suggest an algorithm of recognizing emotional motions stably by applying DP matching to the detected orbits of face and hands. The effectiveness of the proposed methods was verified by the experiments of detecting and recognizing simple several emotional motions. |
| キーワード(和) | パーティクルフィルタ / ステレオビジョン / DPマッチング / 感情動作認識 |
| キーワード(英) | Particle filter / Stereo vision / DP matching / Emotional motion recognition |
| 資料番号 | IE2008-21,PRMU2008-7,MI2008-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/5/15(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識(テーマセッション,センシングのための認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Emotional Motion bared on Particle Filter and Dynamic Programming |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーティクルフィルタ / Particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | ステレオビジョン / Stereo vision |
| キーワード(3)（和/英） | DPマッチング / DP matching |
| キーワード(4)（和/英） | 感情動作認識 / Emotional motion recognition |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 仁田 純一 / Junichi NITA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 池邨 和也 / Kazuya IKEMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐野 睦夫 / Mutsuo SANO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 西口 敏司 / Satoshi Nisiguchi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学情報科学部 Faculty of Information Science and Technology, Osaka Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-05-22 |
| 資料番号 | IE2008-21,PRMU2008-7,MI2008-7 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 46 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
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