| 講演名 | 2008/5/22 音声命令による電動車椅子の操作(福祉と音声処理,一般) 水口 正治, 西森 雅人, 村井 彰, 齊藤 剛史, 尾崎 知幸, 小西 亮介, |
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| 抄録(和) | 本研究では音声認識インタフェースを利用して車椅子を操作する音声操作型電動車椅子の開発に取り組む.音声認識処理には大語彙連続音声認識システムであるJulianを利用する.また誤認識による車椅子の誤動作を防ぐために15個の動作命令と2個の確認命令を用意する.さらにユーザが対話的にシステムを操作することを実現する.また2種のセンサ情報をもとに周囲環境を認識し,壁や障害物に衝突しそうな場合には,ユーザの指示がなくとも状況に応じて減速や停止,回避動作を行う衝突回避システムを組み込むことにより安全性の高いシステムの開発を試みる.被験者実験を通じて,音声認識精度,走行実験による走行時間や命令数,衝突回数などを計測し,本システムの有効性を評価する. |
| 抄録(英) | This paper develops a voice controlled powered wheelchair. Julian that is the large vocabulary continuous voice recognition system is used for the voice recognition. Our system has fifteen motion commands and two verification commands to prevent malfunction by false recognition. Moreover, our system implements the interactive operation of the user of the system. The collision avoidance system that works the deceleration, the stop, and the avoidance motion according to the situation even if there is no instruction of the user when it seems to recognize a surrounding environment based on two kinds of sensor information, and to collide with the wall or obstacle is built in, and we develop safety powered wheelchair. The voice recognition accuracy, the running time, the number of instructions, and the collision frequency by the running experiment, are measured through the subject experiment, and the effectiveness of this system is evaluated. |
| キーワード(和) | 電動車椅子 / 音声認識 / センサ情報 / 衝突回避システム |
| キーワード(英) | Powered wheelchair / voice recognition / sensor information / collision avoidance system |
| 資料番号 | SP2008-9,WIT2008-9 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2008/5/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 音声命令による電動車椅子の操作(福祉と音声処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Powered Wheelchair Steered through Voice Commands |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車椅子 / Powered wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | 音声認識 / voice recognition |
| キーワード(3)（和/英） | センサ情報 / sensor information |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突回避システム / collision avoidance system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 水口 正治 / Masaharu MIZUGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西森 雅人 / Masato NISHIMORI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村井 彰 / Akira MURAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 齊藤 剛史 / Takeshi SAITOH |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 尾崎 知幸 / Tomoyuki OSAKI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 小西 亮介 / Ryosuke KONISHI |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 鳥取大学大学院工学研究科 Tottori University |
| 発表年月日 | 2008/5/22 |
| 資料番号 | SP2008-9,WIT2008-9 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 67 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |