| 講演名 | 2008/5/5 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) 谷口 俊也, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | The authors proposed a simulator for designing of multi-fingered robot hands, with which a designer can quantitatively know how many minimum degrees of freedom, where and how they should be arranged for a humanoid robot hand with different usage and purpose. For the evaluation of the simulator, optimal arrangement of the degrees of freedom was discussed for the usage of chopsticks by a humanoid robot hand. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | multi-fingered robot hand / dynamic simulator for designing / minimum degrees of freedom / handling of chopsticks |
| 資料番号 | HCS2008-17,HIP2008-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
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| 開催期間 | 2008/5/5(から1日開催) |
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| 開催地（英） | |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Information Processing (HIP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A simulator for designing of multi-fingered robot hands |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / multi-fingered robot hand |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 谷口 俊也 / Toshiya Taniguchi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2008/5/5 |
| 資料番号 | HCS2008-17,HIP2008-17 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 27 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |