講演名 | 2008/5/5 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) 谷口 俊也, 星野 聖, |
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抄録(和) | |
抄録(英) | The authors proposed a simulator for designing of multi-fingered robot hands, with which a designer can quantitatively know how many minimum degrees of freedom, where and how they should be arranged for a humanoid robot hand with different usage and purpose. For the evaluation of the simulator, optimal arrangement of the degrees of freedom was discussed for the usage of chopsticks by a humanoid robot hand. |
キーワード(和) | |
キーワード(英) | multi-fingered robot hand / dynamic simulator for designing / minimum degrees of freedom / handling of chopsticks |
資料番号 | HCS2008-17,HIP2008-17 |
発行日 |
研究会情報 | |
研究会 | HCS |
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開催期間 | 2008/5/5(から1日開催) |
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講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 多自由度ロボットハンド設計用シミュレータ(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | A simulator for designing of multi-fingered robot hands |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | / multi-fingered robot hand |
第 1 著者 氏名(和/英) | 谷口 俊也 / Toshiya Taniguchi |
第 1 著者 所属(和/英) | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
第 2 著者 氏名(和/英) | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
第 2 著者 所属(和/英) | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
発表年月日 | 2008/5/5 |
資料番号 | HCS2008-17,HIP2008-17 |
巻番号(vol) | vol.108 |
号番号(no) | 26 |
ページ範囲 | pp.- |
ページ数 | 6 |
発行日 |