| 講演名 | 2008/5/5 バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) クリシャンタ ベラガラ ドン ガヤン, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | We proposed a control algorithm for air cylinder actuator to accomplish high-speed response and small overshoot to a target, which is composed of a normal PID controller with a PD controller for common bias pressure. The results of experiments showed that a rise time is almost the same as that of conventional PID controller but the overshoot decreased from 30% to 4%, suggesting that our system is useful for position or speed control with pneumatic actuators. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | common bias pressure / PD controller / air cylinder actuator / automatic choke valve |
| 資料番号 | HCS2008-16,HIP2008-16 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2008/5/5(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | バイアス圧力を利用した空気圧式ヒューマノイドロボットアーム制御(一般セッション,コミュニケーション・共生及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control for air cylinder actuator with common bias pressure |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / common bias pressure |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | クリシャンタ ベラガラ ドン ガヤン / Weragala Don Gayan Krishantha |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba |
| 発表年月日 | 2008/5/5 |
| 資料番号 | HCS2008-16,HIP2008-16 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | 26 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |