| 講演名 | 2008-03-22 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム) 岡田 尚基, 籔内 智浩, 舩冨 卓哉, 角所 考, 美濃 導彦, |
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| 抄録(和) | 映像中の物体の位置や姿勢を推定するトラッキング手法においてはエッジやシルエット等の2次元の見え方特徴が映像から抽出できることを利用しているが,隠れにより位置が特徴量として現れない,形状が球であり姿勢変化が特徴量として現れないといった状況は頻繁に生じる.物体の位置と姿勢は互いに独立な自由度を持った物理量であるが,運動する場合においては位置と姿勢及び異なる時刻間での位置同士,姿勢同士の問には運動法則という関係が存在する.本稿ではボールの運動を例とし,観測された特徴量からパラメータを探索することで運動法則に基づいたモデルを獲得することにより,映像中に直接それを反映する特徴量が現れない場合に位置や姿勢を推定する手法を提案する. |
| 抄録(英) | In conventional methods of object tracking, the position and posture of the object are estimated from their appearances in the image. However, those appearances cannot be obtained when the object is occluded by others. Moreover, the appearances that directly describe the posture of a spherical object like a ball cannot be obtained as image features though it is often tracked in a sportscast. Object's motion is the physical phenomenon in which object's states including its position and posture change from moment to moment. Although the position and the posture of an object have independent degrees of freedom, they influence with each other when the object is in move. Using this relation, it is possible to estimate one of them from the other. In this article, we introduce a model of object motion, which describes how the position and posture change with respect to time by physical laws of motion for estimating the position or posture invisible in the image sequence from visible ones. |
| キーワード(和) | 運動推定 / 運動法則 / 球状物体 |
| キーワード(英) | motion estimation / physical laws of motion / spherical object |
| 資料番号 | MVE2007-81 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2008/3/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 映像からのモデル獲得による球状物体の未観測運動推定(マルチメディア仮想環境基礎,及び一般,HCGシンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating Unobserved Motion of a Spherical Object by Acquiring its Model from Image Sequence |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運動推定 / motion estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 運動法則 / physical laws of motion |
| キーワード(3)（和/英） | 球状物体 / spherical object |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 岡田 尚基 / Naoki OKADA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 籔内 智浩 / Tomohiro YABUUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 京都大学大学院情報学研究科 Graduate School of Informatics, Kyoto University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 舩冨 卓哉 / Takuya FUNATOMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター ACCMS, Kyoto University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 角所 考 / Koh KAKUSHO |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター ACCMS, Kyoto University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 美濃 導彦 / Michihiko MINOH |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 京都大学学術情報メディアセンター ACCMS, Kyoto University |
| 発表年月日 | 2008-03-22 |
| 資料番号 | MVE2007-81 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 554 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |