| 講演名 | 2008-03-13 室内における幼児の行動予測のための確率的因果構造モデルの学習と推論 河田 諭志, 本村 陽一, 西田 佳史, 石川 詔三, 田中 和之, |
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| 抄録(和) | 室内における幼児の行動を観測して認識することは,幼児の危険回避を考える上で非常に重要な課題である.本発表では,実際の日常生活空間に近い環境で幼児の行動を観測した画像等の各種センサーデータから,その行動を予測するための行動モデルの統計的学習を行う事例を紹介する.近年の計算機能力の上昇に伴い,ベイジアンネットワークをはじめとする複雑なグラフィカルモデルを問題へ適用することが工学として現実的になってきた.グラフィカルモデルを用いることで,実世界の問題に内在する様々な事前知識をうまく取り扱うことができる可能性が生まれてきている.本稿では,室内において幼児の行動を観測した動画像および超音波位置センサーデータから行動の時系列に関する確率的因果構造を,ベイジアンネットワークによりモデル化する.それにより,従来の機械学習の手法を用いた最尤推定に比べて,行動の認識精度を大きく向上させたことについて述べる. |
| 抄録(英) | In order to contribute to saving children exposed to daily dangers, monitoring children's everyday behavior is essential for the paradigms of infant risk prevention. In this research, we introduce a statistical lerning to predict infant behavioral models. With the rapid progress in computer-aided processing, we have come to make use of precise graphical models based on calculation using Bayesian networks. Utilizing diverse graphical models will lead us to cover various prior knowledge dwelling in the real world. In this paper, we model probabilistic causal structure chronologically making use of diverse dynamic images and ultrasound location sensor data based on Bayesian Network. Compared with the maximum likelihood estimator dealing with machine learning, this model will give us broader perspective to predict expected human behavior more precisely in daily life. |
| キーワード(和) | ベイジアンネットワーク / ベイズ推定 / 行動認識 / 画像処理 |
| キーワード(英) | Bayesian Networks / Bayes Estimation / Behavior Recognition / Image Processing |
| 資料番号 | NC2007-159 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
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| 開催期間 | 2008/3/5(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Neurocomputing (NC) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 室内における幼児の行動予測のための確率的因果構造モデルの学習と推論 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Learning and Inference of Probabilistic Causal Structure Model for Indoor Behavior Prediction of Infants |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ベイジアンネットワーク / Bayesian Networks |
| キーワード(2)（和/英） | ベイズ推定 / Bayes Estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 行動認識 / Behavior Recognition |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 河田 諭志 / Satoshi KAWATA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻 Tohoku Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 本村 陽一 / Yoichi MOTOMURA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター AIST |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西田 佳史 / Yoshifumi NISHIDA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター AIST |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 石川 詔三 / Shouzou ISHIKAWA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京都立産業技術高等専門学校 Metropolitan College of Industrial Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田中 和之 / Kazuyuki TANAKA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻 Tohoku Univ. |
| 発表年月日 | 2008-03-13 |
| 資料番号 | NC2007-159 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 542 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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