| 講演名 | 2008-01-17 仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用) 田村 亮輔, 天野 敏之, 加藤 博一, |
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| 抄録(和) | 仮想立体絵本は,拡張現実感技術を利用し,カメラで撮影した絵本の画像上に3次元CGコンテンツを重畳表示するシステムである.絵本の各ページを予めコンピュータに登録しておき,その情報と画像を比較しカメラと絵本の相対的な位置姿勢を計算することで,幾何学的に整合性のとれた画像合成が可能となる.我々もテンプレートマッチングに基づく特徴点追跡を利用した位置姿勢計算手法について研究してきた.近年,マルチコアCPUが普及し始めており,並列処理による処理の高速化が標準的なPC環境においても比較的容易に実現できるようになった.今回は,マルチコアCPUの使用を前提に,我々のこれまでの提案手法の並列化を行い,処理を高速化,安定化を実現した. |
| 抄録(英) | Virtual pop-up books are systems which can overlay a captured image with 3D CG objects based on augmented reality technology. 3D geometrical consistency in the composite image can be kept by estimating the relative pose of the camera from the physical book. We have been studying about this pose estimation method using feature tracking based on template matching. Since multi-core CPUs have been spread in recent years, it can be easily achieved to improve the performance speed by parallel processing on a standard PC environment. We modified our tracking codes for parallel processing by multi-core CPUs and improved the performance speed and robustness of the tracking. |
| キーワード(和) | 拡張現実感 / 特徴点追跡 / 位置姿勢推定 / 仮想立体絵本 |
| キーワード(英) | Augmented Reality / Feature Tracking / Pose Estimation / Virtual Pop-up Book |
| 資料番号 | PRMU2007-177 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/1/10(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 仮想立体絵本のためのマルチコアCPUによるトラッキング(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Tracking Method using Multi-core CPUs for Virtual 3D Pop-up Books |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 特徴点追跡 / Feature Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | 位置姿勢推定 / Pose Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 仮想立体絵本 / Virtual Pop-up Book |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田村 亮輔 / Ryosuke TAMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 天野 敏之 / Toshiyuki AMANO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu KATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2008-01-17 |
| 資料番号 | PRMU2007-177 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 427 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | |