| 講演名 | 2008-01-17 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用) 小竹 大輔, 佐藤 清秀, 内山 晋二, 山本 裕之, |
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| 抄録(和) | 傾斜角センサと線分特徴を利用したハイブリッドなカメラ位置姿勢推定手法を提案し,デモを実演する.提案手法は,カメラに装着したセンサから得られる傾斜角を拘束条件として利用することで,画像から検出した線分を用いて方位角候補を求めた後に位置候補を算出する2段階アルゴリズムにより,組み合わせ爆発の問題を回避する.その結果,画像から検出した線分と3次元モデル上の線分との対応関係に関する事前知識やカメラの位置姿勢に関する予測情報を一切用いることなしに,カメラ位置姿勢を高速に算出できる.この特徴は,複合現実感システムにおけるエッジベース位置合わせの初期化手法として有用である.提案手法の詳細を説明し,実験を通してその効果を示す. |
| 抄録(英) | We propose a hybrid camera pose estimation method using an inclination sensor and line segments. While our method does not require any prior information on the camera pose and the correspondences between 2D and 3D line segments, it can calculate the camera pose fast using the two-step algorithm that calculates azimuth first and then position under the inclination constraint obtained from the sensor. These features meet the requirement of initialization for edge-based registration used in mixed reality systems. This paper describes the details of the method and shows its effectiveness with experiments. We show a demonstration of an AR task supporting application using this method. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2007-176 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2008/1/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 傾斜角拘束を用いたエッジベース位置合わせの高速初期化手法(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Fast Initialization Method for Edge-based Registration Using an Inclination Constraint |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小竹 大輔 / Daisuke Kotake |
| 第 1 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社知覚システム開発センター Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 清秀 / Kiyohide Satoh |
| 第 2 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社知覚システム開発センター Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内山 晋二 / Shinji Uchiyama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社知覚システム開発センター Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山本 裕之 / Hiroyuki Yamamoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | キヤノン株式会社知覚システム開発センター Human Machine Perception Laboratory, Canon Inc. |
| 発表年月日 | 2008-01-17 |
| 資料番号 | PRMU2007-176 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 427 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |