| 講演名 | 2008-01-31 星状多面体リヤプノフ関数を用いた飽和を含むシステムの安定領域の推定 太田 有三, |
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| 抄録(和) | 本文では,区分的線形リヤプノフ関数と星状多面体リヤプノフ関数を用いた入力に飽和を持つ線形システムの漸近安定領域の算出方法を提案している.まず,区分的線形リヤプノフ関数を用いた漸近安定領域の算出方法を説明し,それによってある漸近安定領域の算出を行った後にその推定を拡大する方法を提案する.その方法が1つの漸近安定領域を与えることは,星状多面体リヤプノフ関数の概念を用いて証明される.提案法の有効性は,例題によって確かめられている. |
| 抄録(英) | We show how the combination of piecewise linear Lyapunov functions and star-shaped polytopic Lyapunov functions can be used to estimate attractive regions for linear systems with saturation. We first construct a piecewise linear Lyapunov function for a given system by using the linear programming method, and compute the estimate of attractive region which is a level set of the Lyapunov function. Then, we construct polytopes from obtained regions, and apply star-shaped polytopic Lyapunov function approach to improve the estimate of attractive region. To demonstrate the usefulness of the proposed method we show a numerical example. |
| キーワード(和) | 漸近安定領域 / 飽和 / 区分的線形リヤプノフ関数 / 星状多面体リヤプノフ関数 |
| キーワード(英) | Attractive Region / Saturation / Piecewise Linear Lyapunov function / Star shaped Polytopic Lyapunov Functions |
| 資料番号 | NLP2007-140 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2008/1/24(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 星状多面体リヤプノフ関数を用いた飽和を含むシステムの安定領域の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of Attractive Regions for Systems with Saturation via Star Shaped Polytopic Lyapunov Functions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 漸近安定領域 / Attractive Region |
| キーワード(2)（和/英） | 飽和 / Saturation |
| キーワード(3)（和/英） | 区分的線形リヤプノフ関数 / Piecewise Linear Lyapunov function |
| キーワード(4)（和/英） | 星状多面体リヤプノフ関数 / Star shaped Polytopic Lyapunov Functions |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 太田 有三 / Yuzo OHTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Kobe University |
| 発表年月日 | 2008-01-31 |
| 資料番号 | NLP2007-140 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 477 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |