| 講演名 | 2008-01-24 四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般) 矢野 弘幸, 細見 康友, 青木 啓悟, 難波 礼治, 廣冨 哲也, 岡本 覚, |
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| 抄録(和) | 歩行機能の低下している高齢者は移動補助にシルバーカーに代表される四輪歩行車を使用する.高齢者は反応速度が遅いため,適切なタイミングでブレーキをかけられないことがある.その結果,制御に失敗し,転倒が発生する.本研究で開発するシステムは,不安定動作を検出し,ブレーキを制御することで歩行車の安全性を向上させることを目的とする.歩行車の速度と人との距離により,歩行の安定性を評価するアルゴリズムを考案し,不安定動作検出システムとして実装した,評価実験では,手動でブレーキをかける平均600[ms]前にブレーキが必要と判断することができ,7割以上の判別率を達成した.本システムの実装と実験結果について報告する. |
| 抄録(英) | The elderly, whose walking function declined, use a four-castered walker. They sometimes cannot put on its brakes at the appropriate time, because of their lower speed of reaction. As a result, he/she will be fall down. Our system aims to improve the safety of walker, through detecting his/her unstable motions and controlling its brakes. We have designed the detection algorithm by using two parameters: speed of walker and distance between walker and its user. It is implemented within "Unstable Motion Detect System." This system can recognize necessity of brakes 600 milliseconds on average before subjects manually put on brakes. This recognition ratio is correctly achieved over 70 percent. |
| キーワード(和) | 四輪歩行車 / 不安定動作検出 / 転倒防止 / ブレーキ制御 |
| キーワード(英) | Four-casterd Walker / Unstable Motion Detect System / Prevention of Falling Down / Control of Brakes |
| 資料番号 | TL2007-57,SP2007-152,WIT2007-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2008/1/17(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Well-being Information Technology(WIT) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 四輪歩行車使用時の不安定動作検出システム(福祉と知能・情動・認知障害,福祉と音声処理,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Unstable Motion Detect System for Four-casterd Walker |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 四輪歩行車 / Four-casterd Walker |
| キーワード(2)（和/英） | 不安定動作検出 / Unstable Motion Detect System |
| キーワード(3)（和/英） | 転倒防止 / Prevention of Falling Down |
| キーワード(4)（和/英） | ブレーキ制御 / Control of Brakes |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 矢野 弘幸 / Hiroyuki YANO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 島根大学総合理工学部 Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Shimane University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 細見 康友 / Yasutomo HOSOMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 島根大学大学院総合理工研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Shimane University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 青木 啓悟 / Keigo AOKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 島根大学大学院総合理工研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Shimane University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 難波 礼治 / Reiji NANBA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 島根大学大学院総合理工研究科 Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering, Shimane University |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 廣冨 哲也 / Tetsuya HIROTOMI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 島根大学総合理工学部 Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Shimane University |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 岡本 覚 / Satoru OKAMOTO |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 島根大学総合理工学部 Interdisciplinary Faculty of Science and Engineering, Shimane University |
| 発表年月日 | 2008-01-24 |
| 資料番号 | TL2007-57,SP2007-152,WIT2007-57 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 436 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |