| 講演名 | 2008-01-24 触覚を利用した遠隔教育システムにおける重要度を考慮した誤り制御方式(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般) 藤浦 豊徳, 黒川 陽一, 石橋 豊, |
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| 抄録(和) | 本報告では,指導者が遠隔地にいる学習者に力覚を伝えながら文字や図形の描き方を教示する,触覚を利用した遠隔教育システムを対象とし,重要度を考慮した誤り制御方式を適用する.その方式は,運筆が速い場合の位置情報を含むメディアユニット(MU)を重要なMUとみなし,そのMUに対してのみ,誤り制御を行う.誤り制御には,各MUを2度送信するReplication,XOR演算やリードソロモン符号を用いたFEC (Forward Error Correction)などを採用する.そして,実験により,重要度を考慮したReplicationが,わずかなトラヒック量の増加で,メディアの出力品質を高く維持できることを示す. |
| 抄録(英) | In this report, we apply error control schemes based on importance to remote haptic instruction systems in which an instructor trains a learner at a remote location how to write characters or draw figures while conveying the sense of force. The schemes carry out error control only over important media units (MUs) which include the position information in the case where the speed of the brush stroke is faster than a threshold value. For the error control, we adopt Replication, which sends each MU twice, Forward Error Correction (FEC) with XOR calculation or Reed-Solomon coding, and so on. By experiment, we demonstrate that Replication based on importance can keep the media output quality high at the expense of slight increase of the traffic amount. |
| キーワード(和) | 遠隔教育システム / 触覚メディア / 誤り制御 / 実験 |
| キーワード(英) | Remote instruction system / Haptic media / Error control / Experiment |
| 資料番号 | CQ2007-89 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2008/1/17(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Communication Quality (CQ) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 触覚を利用した遠隔教育システムにおける重要度を考慮した誤り制御方式(アプリケーション品質,モバイルP2P,ユビキタスネットワーク,アドホックネットワーク,センサネットワーク,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Error Control Schemes Based on Importance in Remote Haptic Instruction Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔教育システム / Remote instruction system |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚メディア / Haptic media |
| キーワード(3)（和/英） | 誤り制御 / Error control |
| キーワード(4)（和/英） | 実験 / Experiment |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤浦 豊徳 / Toyonori FUJIURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 黒川 陽一 / Youichi KUROKAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 石橋 豊 / Yutaka ISHIBASHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻 Department of Computer Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2008-01-24 |
| 資料番号 | CQ2007-89 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 445 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |