| 講演名 | 2007/12/13 近接-遠隔マイクコンビネーションに基づく話者方向の逐次的同定(一般(ポスターセッション),第9回音声言語シンポジウム) 藤原 真志, 沼波 宰, 川端 豪, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ | PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | ロボットに話者の方向を同定させる簡易な手法として,ロボットに取り付けられた(遠隔)マイクと発話者の手元の(近接)マイクを併用する方法を前報にて提案した.この手法においては単一の発話に対して方向同定を行っていたが,走行など動作中のロボットに対して複数の呼びかけがあった場合,はじめの呼びかけで大まかな方向同定を行い動作を開始し,その後の追加音声で方向同定の精度を上げる逐次的方式が,ロボットの反応性の観点で有利と考えられる.本報告では,近接-遠隔マイクを併用する手法において,話者が連続的に発話する単語を用いて逐次的に方向を同定する.連続した10単語の発話後98%の方向同定率が得られた. |
| 抄録(英) | A simple speaker-direction detection method based on the close-and-distance microphone combination was proposed in our last report. In this paper, we extend the approach to handle speaker's sequential utterances. The robot roughly estimates the speaker direction using the first word and begins to move. Quick response is promising for such interactive robots. After that, the direction is finely detected using more utterances. Experiments show that the proposed method effectively improves the direction detection accuracy from 69% to 98% after ten word utterances. |
| キーワード(和) | 方向同定 / マイクコンビネーション / ロボット |
| キーワード(英) | direction detection / microphone combination / robot |
| 資料番号 | NLC2007-45,SP2007-108 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SP |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Speech (SP) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 近接-遠隔マイクコンビネーションに基づく話者方向の逐次的同定(一般(ポスターセッション),第9回音声言語シンポジウム) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Sequential Method of Speaker Direction Detection based on the Close-and-Distance Microphone Combination |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 方向同定 / direction detection |
| キーワード(2)（和/英） | マイクコンビネーション / microphone combination |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤原 真志 / Masashi FUJIHARA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学部 School of Science and Technology, Kwansei Gakuin Unversity |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 沼波 宰 / Tsukasa NUNAMI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学部 School of Science and Technology, Kwansei Gakuin Unversity |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 川端 豪 / Takeshi KAWABATA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 関西学院大学理工学部 School of Science and Technology, Kwansei Gakuin Unversity |
| 発表年月日 | 2007/12/13 |
| 資料番号 | NLC2007-45,SP2007-108 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 406 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |