| 講演名 | 2007-12-19 不確かな非線形システムに対する与えられた領域内における最大安定領域の推定(非線形システムの制御の新展開) 太田 有三, 田口 貴昭, |
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| 抄録(和) | 本文では,与えられた領域においてポリトープ型の不確かさを満たす非線形システムの安定領域を求める方法を提案する.この方法は,非線形システムに対するオイラー近似を考え,それに対する領域内における最大の安定領域をもとめることによって,元の連続時間非線形システムにたいする安定領域の内側からの近似を求める.幾つかの例題に適用することによってその有効性を確かめる. |
| 抄録(英) | To estimate stability region of systems satisfying polytopic uncertainties in given regions is very important since such systems are given as models of linear systems with saturating control or nonlinear systems with nonlinear elements which satisfy sector conditions in given regions. In this paper, we propose a method to estimate the maximal robust attractive region of such systems using polytope Lyapunov functions. To demonstrate the usefulness of the proposed method we show some numerical examples. |
| キーワード(和) | 安定領域 / 凸多面体リヤプノフ関数 / 非線形システム / ポリトープ型の不確かさ |
| キーワード(英) | Attractive Region / polytope Lyapunov function / nonlinear systems / polytopic uncertainty |
| 資料番号 | NLP2007-119 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2007/12/12(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不確かな非線形システムに対する与えられた領域内における最大安定領域の推定(非線形システムの制御の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of Attractive Regions in Given Regions for Uncertain Nonlinear Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安定領域 / Attractive Region |
| キーワード(2)（和/英） | 凸多面体リヤプノフ関数 / polytope Lyapunov function |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形システム / nonlinear systems |
| キーワード(4)（和/英） | ポリトープ型の不確かさ / polytopic uncertainty |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 太田 有三 / Yuzo OHTA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸大学大学院工学研究科 / Graduate School of Engineering, Kobe University / |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 田口 貴昭 / Takaaki TAGUCHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | |
| 発表年月日 | 2007-12-19 |
| 資料番号 | NLP2007-119 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |