| 講演名 | 2007-12-19 Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開) 西村 悠樹, 山下 裕, |
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| 抄録(和) | 本稿では,確率システムにおけるLyapunov関数を近似的に設計する新しい手法を提案する.まず,Kushnerによる有限差分近似法[6],[9]とMarkov過程の量子化[2],[13]を用いて,確率的Lyapunov方程式をSchrodinger-like方程式として近似する.つぎに,Schrodinger-like方程式の固有関数を重ね合わせた関数が,確率的Lyapunov関数の近似関数として得られる十分条件を導く.また,Schrodinger-like方程式の固有値問題は,疎行列の固有値問題と等価であることを導くことにより,提案手法が実用に供しやすい方法であることを示す. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a stochastic Lyapunov function design method using a difference approximation scheme and quantization of the Markov process. We approximate a stochastic Lyapunov equation by a Schrodinger-like equation. We obtain sufficient conditions for the stochastic Lyapunov function. The discretized stochastic Lyapunov function is obtained from the eigenvalue problem of a sparse matrix, which is generated by a Hamiltonian operator of the Schrodinger-like equation. |
| キーワード(和) | 確率システム / Lyapunov関数 / Schrodinger方程式 / 固有値問題 |
| キーワード(英) | stochastic system / Lyapunov function / Schrodinger equation / eigenvalue problem |
| 資料番号 | NLP2007-117 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2007/12/12(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Nonlinear Problems (NLP) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築(非線形システムの制御の新展開) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 確率システム / stochastic system |
| キーワード(2)（和/英） | Lyapunov関数 / Lyapunov function |
| キーワード(3)（和/英） | Schrodinger方程式 / Schrodinger equation |
| キーワード(4)（和/英） | 固有値問題 / eigenvalue problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西村 悠樹 / Yuki NISHIMURA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh YAMASHITA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学大学院情報科学研究科 Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 発表年月日 | 2007-12-19 |
| 資料番号 | NLP2007-117 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 399 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |