| 講演名 | 2007-12-13 距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類(テーマセッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺) 高橋 典宏, 山澤 一誠, 生雲 公啓, 野田 賢, 横矢 直和, |
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| 抄録(和) | 製造工場では,製品品質や生産性の向上を目的とした作業のムダの排除が常に行われている.従来,このような作業改善活動は,専門家などが作業の様子を直接または撮影された映像を観察しながら改善方法の案出を行っており,改善活動従事者の熟練度に依存していた.また,観察から改善方法が案出されるまでの時間は,実際の作業時間と比較して膨大なものとなっていた.そこで本研究では,セル生産方式による人物大の装置の組み立て作業を想定し,作業の改善活動支援を目的としている.作業に含まれるムダは,作業者の姿勢から発見することができる.本研究では,製造工場における環境の制限により天井に距離画像センサを取り付け,上方より作業の様子を撮影する.上方より撮影した距離画像から特徴量を抽出し,サポートベクターマシン(SVM)を用いて作業者の姿勢分類を行う.さらに本稿では,人物大の装置の組み立て作業を模擬した実験結果について述べる. |
| 抄録(英) | Elimination of waste enables to upgrade a product and boost productivity. Improvement activity is done by specialists of Industrial Engineering and plant foreman. It depends on worker's expertise for continuous improvement. In addition, it requires a great investment of time. In this paper, we propose a method of human posture classification for waste detection in the assembly work of human-sized product. In our method, a range image sensor is fixed to a ceiling and captures bird's-eye range images. Features for human posture classification are computed from the bird's-eye range images, human postures are classified by SVM. In simulations of assembly work, we show that our proposed method is useful for human posture classification and waste detection. |
| キーワード(和) | 距離画像センサ / 俯瞰画像 / 姿勢分類 / SVM |
| キーワード(英) | range image sensor / bird's-eye view / posture classification / SVM |
| 資料番号 | PRMU2007-144 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/12/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類(テーマセッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Posture Classification by SVM from Bird's-eye View of Range Data |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 距離画像センサ / range image sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 俯瞰画像 / bird's-eye view |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢分類 / posture classification |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高橋 典宏 / Norihiro TAKAHASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山澤 一誠 / Kazumasa YAMAZAWA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 生雲 公啓 / Masahiro IKUMO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | オムロン株式会社技術本部センシング&コントロール研究所 Sensing & Control Technology Laboratory, OMRON Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 野田 賢 / Masaru NODA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2007-12-13 |
| 資料番号 | PRMU2007-144 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 384 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |