| 講演名 | 2007-12-22 アシスト付自転車でのマルチ時間スケールの運動機能評価によるアシスト制御設計プロセスの提案 坂口 正和, 大滝 将司, 木竜 徹, |
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| 抄録(和) | アシスト付自転車は,便利で手軽な移動体として利用されている.しかし,現在のアシスト付自転車は踏力のみでアシストを判断しており,利用者がどれくらい疲労しているかという客観的情報や,ペダルの重さに対してどのような印象を抱いているのかという主観的情報を全く活用していない.そこで,トライアル毎に自律神経系活動を,また,10ストローク毎に筋活動を取り扱うことで,複数の時間スケール(マルチ時間スケール)からなる運動機能評価を行った.その上で,複数のフィールドに於ける生体情報・車両情報等の計測データを収集し,コースに依存しにくい制御設計プロセスの提案を目指した.ここでは、23名のデータを検証した結果,アシストの効果を基礎体力データとフィールド実験との関係,さらに登坂前後のどのタイミング,どの時間スケールで評価すべきかが明らかとなり,アシスト制御プロセス構築の際の評価方法を確立する手掛かりを得ることができた. |
| 抄録(英) | Power-Assisted Bicycles (PABs) aim to support physical activity during cycling, but they don't reflect biosignals. Unless PABs solve this problem, users will happen to become overwork during climbing even by a PAB. Therefore, we measured objective biosignals (ECG and EMG) as well as subjective indices. Based on the time-varying behavior of physical activity with Multi Time Scales, we evaluated autonomic nervous activity for each trial and muscle activity for every 10 strokes. The results from 23 subjects showed that the power-assist supported autonomic nervous activity after climbing and then demonstrated the design process for controlling PABs on-site based on the correlation between basic physical data and physical activity during cycling. |
| キーワード(和) | アシスト付自転車 / マルチ時間スケール / 筋活動 / 呼吸性洞性不整脈 / アシスト |
| キーワード(英) | Power-Assisted Bicycle / Multi Time Scales / Muscle Activity / Respiratory Sinus Arrhythmia / Assist |
| 資料番号 | MBE2007-77 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
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| 開催期間 | 2007/12/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | ME and Bio Cybernetics (MBE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アシスト付自転車でのマルチ時間スケールの運動機能評価によるアシスト制御設計プロセスの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Process for Controlling Power-Assisted Bicycles based on Evaluation of Physical Activity with Multi Time Scales |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アシスト付自転車 / Power-Assisted Bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | マルチ時間スケール / Multi Time Scales |
| キーワード(3)（和/英） | 筋活動 / Muscle Activity |
| キーワード(4)（和/英） | 呼吸性洞性不整脈 / Respiratory Sinus Arrhythmia |
| キーワード(5)（和/英） | アシスト / Assist |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 坂口 正和 / Masakazu SAKAGUCHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大滝 将司 / Masashi OTAKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 木竜 徹 / Tohru KIRYU |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学大学院自然科学研究科 Graduate School of Science and Technology, Niigata University |
| 発表年月日 | 2007-12-22 |
| 資料番号 | MBE2007-77 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 409 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |