| 講演名 | 2007-11-20 ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出(リコンフィギャラブルシステム1,デザインガイア2007-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) 松林 秀典, 新野 晋輔, 荒巻 徹, 柴田 裕一郎, 小栗 清, |
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| 抄録(和) | ロボットビジョンにおいてリアルタイム処理が必要となるが,一般的なコンピュータでは要求される性能を満たすことは難しい.そこで本論文ではステレオカメラを用いてテンプレートマッチングを行ない,左右のマッチング情報から三次元情報を抽出すると同時に,ターゲットを追跡する回路をFPGAに実装する.特徴はストリーム処理を行なうことで処理を高速にし,リアルタイム性を実現していること,テンプレートマッチングの数を増やしても速度には影響しないこと,FPGAを用いているためマッチングの手法を自由に変更可能なことなどが挙げられる. |
| 抄録(英) | Although real-time image processing is key to advanced robot vision systems, a conventional software approach with a general computer system consisting of a micro processor and memory is difficult to achieve enough performance at reasonable power consumption for embedded systems. This paper shows FPGA implementation of template matching with two cameras which enables real-time acquiring of 3-D information of tracking target objects. The system features stream processing implementation for achieving real-time performance, avoidance of stereo matching and preprocessing for input images, and scalable implementation in which the number of templates can be increased without performance degradation. |
| キーワード(和) | テンプレートマッチング / 三次元情報抽出 / ストリーム処理 / ロボットビジョン |
| キーワード(英) | Template matching / Retrieving 3-D information / Stream Processing / Robot vision |
| 資料番号 | RECONF2007-35 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
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| 開催期間 | 2007/11/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Reconfigurable Systems (RECONF) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出(リコンフィギャラブルシステム1,デザインガイア2007-VLSI設計の新しい大地を考える研究会) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Retrieving 3-D information with streamed template matching |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テンプレートマッチング / Template matching |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元情報抽出 / Retrieving 3-D information |
| キーワード(3)（和/英） | ストリーム処理 / Stream Processing |
| キーワード(4)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松林 秀典 / Hidenori MATSUBAYASHI |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部情報システム工学科 Dept. of Computer and Information Sciences, Nagasaki Univ. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 新野 晋輔 / Shinsuke NINO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部情報システム工学科 Dept. of Computer and Information Sciences, Nagasaki Univ. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 荒巻 徹 / Toru ARAMAKI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部情報システム工学科 Dept. of Computer and Information Sciences, Nagasaki Univ. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 柴田 裕一郎 / Yuichiro SHIBATA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部情報システム工学科 Dept. of Computer and Information Sciences, Nagasaki Univ. |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小栗 清 / Kiyoshi OGURI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 長崎大学工学部情報システム工学科 Dept. of Computer and Information Sciences, Nagasaki Univ. |
| 発表年月日 | 2007-11-20 |
| 資料番号 | RECONF2007-35 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 340 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |