| 講演名 | 2007-11-29 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元(パターン認識・メディア理解及び一般) 前田 剛, 椋木 雅之, 浅田 尚紀, |
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| 抄録(和) | 異なる光源状況下の画像から陰影情報をもとに法線を推定し,それをもとに反射パラメータや3次元形状を求め,3次元モデル生成する手法がある.またカメラを移動させた全周囲画像列から特徴点を対応させ,特徴点の3次元位置やカメラの位置,姿勢を推定し,3次元モデルを生成する手法がある.しかし,陰影情報を用い推定した法線をもとに形状復元する手法では法線に表れない段差や形状の全てを表すことはできない.また特徴点対応を用いた手法では画素数に比べ特徴点の数が少数のため,細かな形状を復元できない場合がある.そこで本論文では,上記の2つの手法を組み合わせることでそれぞれの問題を解決し,高精細な3次元形状を復元することを目的とする.まず,従来手法をもとに画素毎の法線方向と特徴点の3次元位置,カメラの位置,姿勢を推定する.得られた法線と特徴点位置に対してエネルギー関数を設定し,そのエネルギー関数を最小化することにより形状を復元する.シミュレーション実験によりそれぞれの問題点を解決できたことを確認した. |
| 抄録(英) | This paper proposes a method for shape reconstruction from images. Our method integrates the results of photometric stereo and structure from motion. Photometric Stereo recovers normal vectors from images taken under illumination from different directions. Furthermore, structure from motion recovers 3D coordinates of the observed feature points and camera parameters from uncalibrated image sequence taken around an object. Then, shape is computed by minimizing the objective function which evaluate the difference between normal vectors from photometric stereo and ones from the 3D coordinates of the observed feature points. Experimental results show that our method can generate fine shape for simulation images. |
| キーワード(和) | フォトメトリックステレオ / 画像列からの形状復元 / 統合 / エネルギー関数最小化 / 非線形最適化 |
| キーワード(英) | photometric stereo / structure from motion / integration / objective function minimization / non linear optimization |
| 資料番号 | PRMU2007-130,MVE2007-63 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/11/22(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 陰影情報と特徴点対応の統合による画像列からの3次元形状復元(パターン認識・メディア理解及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Shape Reconstruction from Images by Integrating Photometric Stereo and Structure from Motion |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | フォトメトリックステレオ / photometric stereo |
| キーワード(2)（和/英） | 画像列からの形状復元 / structure from motion |
| キーワード(3)（和/英） | 統合 / integration |
| キーワード(4)（和/英） | エネルギー関数最小化 / objective function minimization |
| キーワード(5)（和/英） | 非線形最適化 / non linear optimization |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 前田 剛 / Takeshi MAEDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 広島市立大学 Hiroshima City University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 椋木 雅之 / Masayuki MUKUNOKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 広島市立大学 Hiroshima City University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 浅田 尚紀 / Naoyuki ASADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 広島市立大学 Hiroshima City University |
| 発表年月日 | 2007-11-29 |
| 資料番号 | PRMU2007-130,MVE2007-63 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 359 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |