| 講演名 | 2007-11-16 血管分岐部の形状に基づくカテーテルガイドワイヤ最適形状の推定(セッション5(血管画像解析)) 安積 友樹, 岡田 俊之, 大須賀 慶悟, 堀 雅敏, 陳 延偉, 中村 仁信, 佐藤 嘉伸, |
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| 抄録(和) | マイクロカテーテル治療において,適切なガイドワイヤ形状の作成は,熟練医師の経験や知識を必要とするが,形状決定のための客観的な基準は十分に確立されていない.そこで,本研究では術前CT画像から再構成した血管分岐部の3次元モデルから,目的とする血管枝に挿入するための適切なガイドワイヤ形状を推定するシステムの開発を行う.予め,医師の作成した多数のガイドワイヤ形状から統計的ガイドワイヤ形状モデルを構築することで,ガイドワイヤ形状を少数のパラメータで表現しておく.形状決定において,分岐部周辺の血管中心線にあてはめた平面の法線方向をX線画像最適視線方向とする疑似X線像において、ガイドワイヤ形状とその先端位置が目的とする血管枝に差し掛かる形状および位置・姿勢パラメータを探索する。ガイドワイヤの最適形状は、目的とする血管枝に差し掛かっている位置・姿勢が最も広範囲におよぶ形状と定義する。実験では,固有肝動脈から左肝動脈への挿入を目的としてガイドワイヤ形状の推測を行った.熟練医師による評価の結果,25症例中12症例で適切な形状が推定できた.また,残りの10症例でも概ね推測できておりどちらでもない症例は3症例であった. |
| 抄録(英) | Determination of guidewire shapes in interventional radiology (IVR) procedures using micro-catheters is critical for smooth and safe operation. Currently, it depends on expertise of IVR specialists and its objective criteria have not been established. In this paper, we describe a system that provides optimal guidewire shapes based on vessel bifurcation shape reconstructed from CT image. We construct a statistical guidewire shape model from a number of actual guidewire shapes prepared by an IVR specialist to represent the guidewire shape using a small number of parameters. During the shape determination stage, the shape and pose parameters of the guidewire are searched which satisfy the condition that its tip touches the entry area of the destination vessel branch in the synthesized 2D images projected from the normal direction of the plane fitted to vessel centerlines around bifurcation. The optimal shape is defmed as the shape which accepts the widest range of the pose parameters satisfying the conditions. In the experiments, we aimed at entering the catheter from the proper hepatic artery to the left hepatic artery. Based on the evaluations of an IVR specialist, we could obtain good results in 12 cases, fair results in 10 cases, and unacceptable results in 3 cases, out of 25 cases. |
| キーワード(和) | カテーテル治療 / 統計的形状モデル / 治療計画 / 肝動脈 |
| キーワード(英) | catheterization / statistical shape model / therapy planning / hepatic artery |
| 資料番号 | MI2007-60 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2007/11/9(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Medical Imaging (MI) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 血管分岐部の形状に基づくカテーテルガイドワイヤ最適形状の推定(セッション5(血管画像解析)) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of optimal guidewire shape based on vessel shape at bifurcation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カテーテル治療 / catheterization |
| キーワード(2)（和/英） | 統計的形状モデル / statistical shape model |
| キーワード(3)（和/英） | 治療計画 / therapy planning |
| キーワード(4)（和/英） | 肝動脈 / hepatic artery |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安積 友樹 / Tomoki ASAKA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Ritsumeikan University Of Information Science and Engineering |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡田 俊之 / Toshiyuki OKADA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科画像解析学 Division of Image Analysis, Department of Medical Engineering, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大須賀 慶悟 / Keigo OSUGA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座 Department of Radiology, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 堀 雅敏 / Masatoshi HORI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座 Department of Radiology, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 陳 延偉 / Yen-Wei CHEN |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 立命館大学理工学研究科 Ritsumeikan University Of Information Science and Engineering |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 中村 仁信 / Hironobu NAKAMURA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科放射線統合医学講座 Department of Radiology, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu SATO |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科画像解析学 Division of Image Analysis, Department of Medical Engineering, Osaka University Graduate School of Medicine |
| 発表年月日 | 2007-11-16 |
| 資料番号 | MI2007-60 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 326 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
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