| 講演名 | 2007-11-29 ハイブリッドシステムのサンプル値制御における制御不変性(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) 土江 慶幸, 潮 俊光, |
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| 抄録(和) | ハイブリッドシステムをサンプル値制御によって状態フィードバック制御する場合を考える.制御仕様は述語で与えられとする.このとき,制御対象をハイブリッドオートマトンで表現し,離散事象システムで重要な概念である制御不変性を拡張する.まず,サンプル値制御系のセマンティクスをトランジションシステムとして定式化し,システムが制御不変であるための必要十分条件を導出する.そして,制御仕様として与えられた任意の述語に対して,最大制御不変部分述語が存在することを示し,その計算手法を提案する. |
| 抄録(英) | We consider a hybrid system controlled by a sampled-data state feedback controller whose input can be updated at every sampling time. Then, we introduce transition systems as semantics of the controlled hybrid systems and consider a control problem given by a predicate. First, we derive a sufficient and necessary condition for the predicate to be control-invariant. Next, we show that there always exists the supremal control-invariant subpredicate for any predicate. Finally, we propose a procedure to compute it. |
| キーワード(和) | ハイブリッドオートマトン / 制御不変 / サンプル値制御 |
| キーワード(英) | hybrid automaton / control-invariance / sampled-data control system |
| 資料番号 | CAS2007-67,CST2007-18 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2007/11/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | ハイブリッドシステムのサンプル値制御における制御不変性(グラフ,ペトリネット,ニューラルネット及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control-invariance of sampled-data control hybrid systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハイブリッドオートマトン / hybrid automaton |
| キーワード(2)（和/英） | 制御不変 / control-invariance |
| キーワード(3)（和/英） | サンプル値制御 / sampled-data control system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 土江 慶幸 / Yoshiyuki TSUCHIE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu USHIO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻 Graduate School of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2007-11-29 |
| 資料番号 | CAS2007-67,CST2007-18 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 361 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |