| 講演名 | 2007/11/4 ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析(<特集>コミュニケーションをつむぐ身体) 米澤 朋子, 山添 大丈, 内海 章, 安部 伸治, |
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| 抄録(和) | 本稿では,遠隔視線検出技術により共同注視とアイコンタクトを用いぬいぐるみ型ロボットと人の視線コミュニケーションを実現したシステムを紹介する.ロボットは,1)ユーザがロボットの周辺を見ているときは,同一箇所へ顔を向け,2)ユーザがロボットを見たときは,目があったことを表すため身振りやうなずきといったジェスチャと音声を用いるといったように,ユーザの視線に応じて反応するよう設計された.遠隔視線検出は,単眼カメラにより顔特徴認識を行い,目の画像から3D眼球モデルを導出することで,非装着型を実現している.被験者実験の主観的/客観的評価により,i)ロボットの興味が想定される対象への被験者の共同注視行動,ii)ロボットの共同注視行動に喚起される,被験者のロボットへの興味,iii)被験者とのアイコンタクトに応じたロボットの反応に喚起される被験者のロボットへの好意,をそれぞれ確認した. |
| 抄録(英) | This paper introduces a gaze-communicative system for a human and a stuffed-toy robot with both behaviors of joint attention and eye-contact reactions. These behaviors are corresponding to the user's gaze which is estimated by ambient gaze-tracking. As the first step, 1) the stuffed-toy robot reacts joint attention directing its head toward the same position to the user's gaze, and as the next step, 2) the robot performs eye-contact reactions from several sets of motion when the user gazes at the robot. For free and natural interaction, we adopted our remote gaze-tracking method based on 3D eye-balls models. From demonstration experiments, we confirmed that i) joint attention draws the user's interest along with the user-guessed interest of the robot, ii) "eye contact" brings the user a favorable feeling for the robot, and iii) this feeling is enhanced when "eye contact" is used in combination with "joint attention." |
| キーワード(和) | 視線コミュニケーション / 視線行動 / ぬいぐるみロボット / 共同注視 / アイコンタクト |
| キーワード(英) | Gaze-communication / Gazing behavior / Stuffed-toy Robot / Joint Attention / Eye-contact |
| 資料番号 | HCS2007-48 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
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| 開催期間 | 2007/11/4(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Human Communication Science (HCS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ぬいぐるみロボットの視線行動を用いた視線コミュニケーションの分析(<特集>コミュニケーションをつむぐ身体) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Gaze-communicative Stuffed-toy Robot with Joint Attention and Eye-contact |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線コミュニケーション / Gaze-communication |
| キーワード(2)（和/英） | 視線行動 / Gazing behavior |
| キーワード(3)（和/英） | ぬいぐるみロボット / Stuffed-toy Robot |
| キーワード(4)（和/英） | 共同注視 / Joint Attention |
| キーワード(5)（和/英） | アイコンタクト / Eye-contact |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 米澤 朋子 / Tomoko YONEZAWA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Labs. |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山添 大丈 / Hirotake YAMAZOE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Labs. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 内海 章 / Akira UTSUMI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Labs. |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 安部 伸治 / Shinji ABE |
| 第 4 著者 所属（和/英） | ATR知能ロボティクス研究所 ATR Intelligent Robotics and Communication Labs. |
| 発表年月日 | 2007/11/4 |
| 資料番号 | HCS2007-48 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 308 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | |