| 講演名 | 2007-11-29 全方位カメラを用いた人物追跡(高精細画像の処理・表示及び一般) 今 栄一郎, 小杉 信, 向井 信彦, |
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| 抄録(和) | 周囲360度の視野情報をもつ全方位カメラを用い,極座標映像のまま人物の追跡を試みた.まず影の影響を受けにくいHSV値を用いて背景差分を行ない,極座標系の半径・方位情報を利用して人物領域を抽出した.次いで,前フレーム情報を用いた移動予測を行い,オクルージョンがない場合,標準画像(640×480)ではカメラから半径約8mの距離まで,また高解像度画像(1280×960)では半径約20mまで追跡可能であることを確認した. |
| 抄録(英) | A method of tracking a person in an image by a omnidirectional sensor, which is based on the polar coordinate system, is investigated. In order to extract person's regions from the image, background subtraction using HSV value, which is not so influenced by shadow, is first applied. Next, each person's region is described by radius and direction information on polar coordinate system. Then, movement prediction with the previous frame information is performed. Consequently, when no occlusion is occurred, for standard image (640x480) persons existing within the distance of 8m from a camera, and for high-resolution image (1280x960) persons within the distance of 20m, can be traced, respectively. |
| キーワード(和) | 画像処理 / 画像認識 / 全方位カメラ / 人物追跡 |
| キーワード(英) | Image Processing / Image Recognition / Omnidirectional Sensor / Person Tracking |
| 資料番号 | IE2007-98 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE |
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| 開催期間 | 2007/11/22(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Image Engineering (IE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 全方位カメラを用いた人物追跡(高精細画像の処理・表示及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Person Tracking Using Omnidirectional Sensor Camera |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 画像認識 / Image Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / Omnidirectional Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 人物追跡 / Person Tracking |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 今 栄一郎 / Eiichirou KON |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Musashi Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小杉 信 / Makoto KOSUGI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Musashi Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 向井 信彦 / Nobuhiko Mukai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 武蔵工業大学大学院工学研究科 Graduate School of Engineering, Musashi Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-11-29 |
| 資料番号 | IE2007-98 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 358 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |