| 講演名 | 2007-10-19 遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定 時永 祥三, 譚 康融, |
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| 抄録(和) | 近年、提案された粒子フィルター(モンテカルロフィルター)は、航空管制や、車両追跡など、多くの分野で応用されている。その特徴としては、ノイズの分布は正規に限定されず、いろなタイプのノイズに対応できるという点である。本報告は、粒子フィルターにおいて、仮にノイズの分布が分らない場合において、遺伝的アルゴリズムを用いて、そのノイズの分布を推定する手法を提案し、特に、混合分布を用いたノイズの分布の推定の手法について報告する。 |
| 抄録(英) | Recently particle filter has been applied to many engineering fields, such as aviation administration, vehicle tracing, etc. The characteristics is that particle filter can be utilized to cope with systems which are not statisfied with Gaussian conditions. In this report, we propose to use Genetic Algorithm to estimate the noise distribution when the noise type is unknown. Especially we focus on the case that the noise distribution can be approximated by mixture distribution. |
| キーワード(和) | 粒子フィルター / ノイズ / 遺伝的アルゴリズム / 混合分布 |
| キーワード(英) | particle filter / noise / genetic algorithm / mixture distribution |
| 資料番号 | CAS2007-57,NLP2007-85 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS |
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| 開催期間 | 2007/10/12(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Circuits and Systems (CAS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Genetic Algorithm Based Noise Estimation of Particle Filter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 粒子フィルター / particle filter |
| キーワード(2)（和/英） | ノイズ / noise |
| キーワード(3)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | 混合分布 / mixture distribution |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 時永 祥三 / SHOZO TOKINAGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学経済学府 Faculty of Economics, Kyushu University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 譚 康融 / KANGRONG TAN |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 久留米大学経済学部 Faculty of Economics, Kurume University |
| 発表年月日 | 2007-10-19 |
| 資料番号 | CAS2007-57,NLP2007-85 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 265 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 3 |
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