| 講演名 | 2007-10-05 低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正(仮想都市,複合現実感,及び一般) 本多 充知, 加藤 博一, 中川 隆志, 山口 喜久, 河合 克哉, 西田 正吾, |
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| 抄録(和) | 実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて,車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示するためには,現在の位置姿勢データを高い精度で計測する必要がある.しかし,従来の位置姿勢計測技術のみでは,実写画像を使用したカーナビを実現するために十分な精度を得ることは難しいと考えられる.我々は,ビデオフレームレートの車載カメラ映像から横断歩道を検出することで自車位置補正をする手法をこれまでに開発したが,現状のカーナビの性能においては,負荷が高すぎた.そこで本論文では,低フレームレート画像においても安定して動作するような,横断歩道をランドマークにした位置補正手法を提案する. |
| 抄録(英) | A car navigation system based on an augmented reality technique requires accurate positioning data. In this paper we propose a compensation method of positioning for the car navigation systems. In this method, we utilize signs on the road, such as a crosswalk. In addition, We detect a crosswalk from low-frame-rate images for reduction of complexity. |
| キーワード(和) | カーナビゲーション / 拡張現実感 / 横断歩道検出 / 低フレームレート画像 |
| キーワード(英) | car navigation / Augmented Reality / crosswalk detection / low-frame-rate images |
| 資料番号 | MVE2007-57 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2007/9/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正(仮想都市,複合現実感,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Compensation Method of Positioning by Crosswalk Detection from Low-Frame-Rate Images |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | カーナビゲーション / car navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感 / Augmented Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 横断歩道検出 / crosswalk detection |
| キーワード(4)（和/英） | 低フレームレート画像 / low-frame-rate images |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本多 充知 / Mitsushi HONDA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate Scool of Engineering Science, Osaka University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu KATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科 Graduate School of Information Science, Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中川 隆志 / Takashi NAKAGAWA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 山口 喜久 / Yoshihisa YAMAGUCHI |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 河合 克哉 / Katsuya KAWAI |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 西田 正吾 / Shogo NISHIDA |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院基礎工学研究科 Graduate Scool of Engineering Science, Osaka University |
| 発表年月日 | 2007-10-05 |
| 資料番号 | MVE2007-57 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |