| 講演名 | 2007-10-05 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価(仮想都市,複合現実感,及び一般) 中里 祐介, 神原 誠之, 横矢 直和, |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | ウェアラブルコンピュータを用いた拡張現実感(AR)ではユーザの位置・姿勢を正確に計測する必要がある.そこで我々は再帰性反射材からなる不可視マーカを赤外線カメラで撮影することにより,景観を損ねることなく画像マーカを環境中に設置し,ユーザの位置・姿勢を推定する手法を提案している.このような手法で精度良くユーザの位置・姿勢を推定するためには,あらかじめ位置を計測した画像マーカを環境中に多数配置する必要がある.しかしながら,実際に広範囲においてマーカを多数設置し,その位置を精度良く計測するには多大な労力を要する.そこで本研究では,あらかじめ不可視マーカが密に印刷された壁紙を利用し,位置・姿勢推定可能な環境を構築することにより,ユーザの位置・姿勢を推定するシステムを提案する.また,提案システムの実証実験として解像度の異なる2種類の赤外線カメラを用いて,それぞれの精度を評価する. |
| 抄録(英) | It is necessary to precisely measure position and orientation of a user in order to realize an augmented reality (AR) system with a wearable computer. We have proposed a method of measurement user's position and orientation for wearable AR without undesirable visual effects in indoor environments. The method can estimate the user's position and orientation by recognizing invisible visual markers pasted up on the ceilings or walls using a infrared camera. To realize this method, exact 3D position information of visual markers is required in advance. However, much cost is necessary to set up and calibrate the markers on the ceiling in a wide environment. In this paper, we propose a localization system which can estimate the user's position and orientation with high accuracy by using marshaled invisible visual markers printed on wallpapers. In a experiment, the accuracy of two types infrared cameras' position and orientation is evaluated. |
| キーワード(和) | 不可視マーカ / 位置・姿勢推定 / 拡張現実感 / ウェアラブルコンピュータ |
| キーワード(英) | invisible visual marker / localization / augmented reality / wearable computer |
| 資料番号 | MVE2007-50 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2007/9/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
| 委員長氏名（英） | |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 不可視マーカを用いた位置・姿勢推定システムの構築および評価(仮想都市,複合現実感,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Localization System Using Invisible Visual Markers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 不可視マーカ / invisible visual marker |
| キーワード(2)（和/英） | 位置・姿勢推定 / localization |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張現実感 / augmented reality |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブルコンピュータ / wearable computer |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中里 祐介 / Yusuke NAKAZATO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki KANBARA |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 横矢 直和 / Naokazu YOKOYA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 Nara Institute of Science and Technology |
| 発表年月日 | 2007-10-05 |
| 資料番号 | MVE2007-50 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |