講演名 2007-10-05
拡張現実感における位置合わせのための室内環境モデリング(仮想都市,複合現実感,及び一般)
濱口 光孝, 加藤 博一, 西田 正吾,
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抄録(和) 拡張現実感において現実空間と仮想空間の位置合わせは重要な課題とされている.我々は室内環境において,大きさ,形状が既知のマーカを用いずに位置合わせを行う手法として事前に取得しておいた対象の3次元線分情報を利用した位置合わせ手法について検討を行っている.ただ,位置合わせに用いる3次元線分情報を手動計測によって取得する場合,非常に煩雑な作業となる場合も多い.そこで上記作業の簡素化を目的とした,対象の複数画像を用いた3次元情報取得方法について検討を行っている.特に室内のような人為的な環境においては線分の平行,直交,交差などの幾何的な規則正しさが多々存在し,これらを利用することにより,効率的かつ高精度な3次元線分情報取得が可能になると考えられる.以上より我々は線分の平行,直交,交差を利用した3次元線分情報の取得手法について検討を進めており,本稿では線分の平行,直交,交差を利用した3次元線分情報の取得手法について述べる.
抄録(英) The important issue in Augmented Reality (AR) is accurate registration between real world and virtual world. We are investigating Marker-less registration method for room AR system. In marker-less registration for room AR system, it is one of important issues that it is too hard to create room model for registration. Then, in this paper, we propose line reconstruction method from many perspective images using 3Dline restriction, to create room model for registration easily.
キーワード(和) 拡張現実感 / 3次元直線表現 / バンドルアジャストメント
キーワード(英) Augmented Reality / 3Dline representaion / Bundle Adjustment
資料番号 MVE2007-49
発行日

研究会情報
研究会 MVE
開催期間 2007/9/27(から1日開催)
開催地(和)
開催地(英)
テーマ(和)
テーマ(英)
委員長氏名(和)
委員長氏名(英)
副委員長氏名(和)
副委員長氏名(英)
幹事氏名(和)
幹事氏名(英)
幹事補佐氏名(和)
幹事補佐氏名(英)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Media Experience and Virtual Environment (MVE)
本文の言語 JPN
タイトル(和) 拡張現実感における位置合わせのための室内環境モデリング(仮想都市,複合現実感,及び一般)
サブタイトル(和)
タイトル(英) A Room Modeling Method for Registration in Augmented Reality
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 拡張現実感 / Augmented Reality
キーワード(2)(和/英) 3次元直線表現 / 3Dline representaion
キーワード(3)(和/英) バンドルアジャストメント / Bundle Adjustment
第 1 著者 氏名(和/英) 濱口 光孝 / Mitsutaka HAMAGUCHI
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学大学院基礎工学研究科
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
第 2 著者 氏名(和/英) 加藤 博一 / Hirokazu KATO
第 2 著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
Graduate School of Information Science Nara Institute of Science and Technology
第 3 著者 氏名(和/英) 西田 正吾 / Shogo NISHIDA
第 3 著者 所属(和/英) 大阪大学大学院基礎工学研究科
Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
発表年月日 2007-10-05
資料番号 MVE2007-49
巻番号(vol) vol.107
号番号(no) 242
ページ範囲 pp.-
ページ数 6
発行日