| 講演名 | 2007-10-04 力覚と触覚の組み合わせによる接触感提示に関する検討(仮想都市,複合現実感,及び一般) 飯尾 裕一郎, 橋本 直己, 佐藤 誠, |
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| 抄録(和) | 近年,仮想環境を使った組立作業システムなど等身大仮想環境でユーザが作業を行う試みが注目されている.このような用途では,仮想物体への接触感をユーザが感じられるようにするために触覚と力覚の双方を組み合わせて提示することが極めて重要となる.これを実現するための触覚提示方式の一つとして,複数の振動モータを用いて広範囲へ振動を提示する方式が挙げられる.一方,現状の力覚デバイスは装置の構造上,力覚を提示できる箇所には制約がある.そこで本論文では,小型振動モータによる広範囲への触覚提示と力覚デバイスである等身大SPIDARによる一カ所への力覚提示を組み合わせることで仮想物体への接触感を提示し,それらの特性について基礎的な検討を行った. |
| 抄録(英) | Recently, the assembling work environment that used a virtual environment is attracteed. It is extremely important to show haptics and tactile to realize the sense that is obtained by touching virtual objects in such applications. As one of presentation of touch sensation method that can realise this conbination, there is the method that show vibration to wide area by using many vibration motors. On hte other hand, the present haptic devices have limitation in the point that can present haptics because of the structure of the device. Therefore, we present touch sensation for virtual object by conbinating of tactile for wide area with small vibration motors and haptics for limited point with haptic device, human-scale SPIDAR. And, we consider characteristics that conbination of haptics and tactile with fundamental experiment. |
| キーワード(和) | バーチャルリアリティ / 力覚提示装置 / 触覚提示装置 |
| キーワード(英) | Virtual Reality / Haptic Interface / Tictile Interface |
| 資料番号 | MVE2007-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2007/9/27(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Media Experience and Virtual Environment (MVE) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 力覚と触覚の組み合わせによる接触感提示に関する検討(仮想都市,複合現実感,及び一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Consideration of touch sensation by combination of haptics and tactile |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual Reality |
| キーワード(2)（和/英） | 力覚提示装置 / Haptic Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚提示装置 / Tictile Interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 飯尾 裕一郎 / Yuichiro IIO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 橋本 直己 / Naoki HASHIMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 誠 / Makoto SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京工業大学精密工学研究所 Precision and Intelligence Laboratory, Tokyo Institute of Technology |
| 発表年月日 | 2007-10-04 |
| 資料番号 | MVE2007-41 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | |