| 講演名 | 2007-10-30 センサネットワークを利用するコミュニケーションロボットのための空間範囲に基づくセンサ選択手法(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般) 奥野 佑将, 佐竹 聡, 今井 倫太, |
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| 抄録(和) | 本研究では,センサネットワークを用いてロボットのセンシング能力を向上させるために,空間範囲に基づくセンサ選別手法を提案する.空間範囲に基づくセンサ選別では,(1)ロボットを基点とした指向性のある空間範囲指定,(2)ロボットとセンサの位置についてのソーティング,が必要な機能となる.本研究では上記2つの機能を実現するために,図形で指定される空間範囲に基づいてセンサを選別するシステムSakutyを提案する.Sakutyでは指向性のある空間範囲指定のために,扇形と円錐の空間範囲を提供する.またソーティング機能として,ロボット-センサ間の距離についてのソーティング,ロボット-センサ間の角度差についてのソーティングを提供する. |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a spatial sensor selective method of sensor networks to enhance sensing capability of communication robots. To achieve a spatial sensor selective method, the following two features are required, (1) specifying directional spatial regions from a robot, (2) sorting based on a positional relation between a robot and a sensor. In order to satisfy these features, we propose Sakuty, a spatial sensor selective system. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / コミュニケーションロボット / 空間検索 |
| キーワード(英) | Sensor Network / Communication Robot / Spatial Search |
| 資料番号 | USN2007-41 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/10/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | センサネットワークを利用するコミュニケーションロボットのための空間範囲に基づくセンサ選択手法(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Spatial Sensor Selective Method of Sensor Networks for Communication Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 空間検索 / Spatial Search |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 奥野 佑将 / Yusuke OKUNO |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐竹 聡 / Satoru SATAKE |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Keio University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 今井 倫太 / Michita IMAI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 Keio University |
| 発表年月日 | 2007-10-30 |
| 資料番号 | USN2007-41 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 294 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |