| 講演名 | 2007-10-30 分散EMアルゴリズムを用いた位置推定法におけるノードサブセットに関する一検討(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般) 北古賀 紀明, 大槻 知明, |
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| 抄録(和) | 我々は,センサネットワークにおいて期待値最大化(EM:Expectation Maximization)アルゴリズムを分散的に実行することにより送信エネルギーが未知のターゲットの位置推定が可能な,分散EMアルゴリズムを用いた位置推定法を提案した.提案位置推定法では,受信エネルギーに閾値を設定し,位置推定に用いるノードサブセットを選択する.しかし,最適な閾値はセンサノード数,SNRなど様々なパラメータに依存するため,それらの情報が事前に必要である.本稿では,事前情報を必要としない閾値設定法について検討する.計算機シミュレーションにより,事前情報が不要な閾値を用いた場合,最適閾値を用いた場合に近い特性が得られることを示す. |
| 抄録(英) | We have proposed the distributed EM algorithm for localization in' sensor networks. In the proposed algorithm, we set the threshold on the received signal energy to choose the node subsets used for localization to improve the accracy. However, the optimal threshold depends on some parameters such as the number of sensor nodes and SNR. In this report, we show the threshold setting that does not need any prior knowledge about the parameters. We show that the proposed algorithm with the threshold set with no prior knoeledge has almost the same accuracy as that with the optimal threshold. |
| キーワード(和) | センサネットワーク / 位置推定 / EMアルゴリズム / 分散 / 受信信号エネルギー / RSS |
| キーワード(英) | Sensor Network / Localization / EM Algorithm / Distributed / Received Signal Energy / RSS |
| 資料番号 | USN2007-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | USN |
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| 開催期間 | 2007/10/23(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Ubiquitous and Sensor Networks(USN) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 分散EMアルゴリズムを用いた位置推定法におけるノードサブセットに関する一検討(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Node Subsets in Distributed EM Algorithm for Localization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor Network |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | EMアルゴリズム / EM Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | 分散 / Distributed |
| キーワード(5)（和/英） | 受信信号エネルギー / Received Signal Energy |
| キーワード(6)（和/英） | RSS / RSS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 北古賀 紀明 / Noriaki KITAKOGA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻 Graduate School of Science and Technology, Keio University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大槻 知明 / Tomoaki OHTSUKI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学理工学部情報工学科 Faculty of Science and Technology, Keio University |
| 発表年月日 | 2007-10-30 |
| 資料番号 | USN2007-37 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 294 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |