| 講演名 | 2007/10/19 有軌道4輪駆動台車の制御安全性向上 新間 大輔, 山本 治正, 一ノ瀬 祐治, |
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| 抄録(和) | 従来の有軌道台車には1軸駆動方式が使用されていたが,台車大型化に伴い駆動力の増強が必須であり,これには分散駆動方式が有効である.本稿では本方式の駆動制御を対象として,安全上検討が必要なベルト破断や車輪摩擦低下,車輪径減少時の挙動をシミュレーション評価し,高い安全性を確保できる速度指令分配方式を提案する. |
| 抄録(英) | A single axle drive is used for a rail guided vehicle(RGV), but the reinforcement of the driving force is required for upsizing a RGV. A decentralized drive system is useful to correspond to this requirement. In this paper, we estimate the behavior of this RGV in cace of a belt break, wheel friction decrease and wheel radius decrease using the computer simulation to evaluate the safeness of the RGV, and propose a highly safe speed command distribution method. |
| キーワード(和) | RGV / 4輪駆動 / サーボ / マスタ・スレーブ / 指令分配 / ベルト / スリップ |
| キーワード(英) | RGV / 4WD / Servo / Master-Slave / Command Distribution / Belt / Slip |
| 資料番号 | SSS2007-19 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2007/10/19(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 有軌道4輪駆動台車の制御安全性向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Safety Improvement of 4WD Control System for Rail Guided Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | RGV / RGV |
| キーワード(2)（和/英） | 4輪駆動 / 4WD |
| キーワード(3)（和/英） | サーボ / Servo |
| キーワード(4)（和/英） | マスタ・スレーブ / Master-Slave |
| キーワード(5)（和/英） | 指令分配 / Command Distribution |
| キーワード(6)（和/英） | ベルト / Belt |
| キーワード(7)（和/英） | スリップ / Slip |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 新間 大輔 / Daisuke SHINMA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (株)日立製作所電力・電機開発研究所 Hitachi, Ltd. Power & Industrial Systems R&D Laboratory |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 治正 / Harumasa YAMAMOTO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)日立プラントテクノロジー Hitachi Plant Technologies, Ltd. |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 一ノ瀬 祐治 / Yuji ICHINOSE |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)日立製作所電力・電機開発研究所 Hitachi, Ltd. Power & Industrial Systems R&D Laboratory |
| 発表年月日 | 2007/10/19 |
| 資料番号 | SSS2007-19 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 291 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
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