| 講演名 | 2007-09-04 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解) 冨田 元将, 森 大祐, 玉城 絵美, 星野 聖, |
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| 抄録(和) | 弾性体を用いた圧力センサは,薄くて柔らかい性質を持つことから,人の皮膚のような圧力センサを作ることが可能である.しかし,人の皮膚は力の位置,大きさ,角度を測定することができるが,これまでの弾性体を使った光学式圧力センサでは入射角度を測定できなかったり,分解能が不十分であった.そこで本研究では,薄い弾性体を用いて,カメラで弾性体の変形を測定することで物体の入射位置,力の大きさ,入射角度を高分解能で推定できる圧力センサを試作した. |
| 抄録(英) | The tactile sensors with the elastic body may work as human skin sensors, because the elastic body is soft and thin, and easy to be distorted. But the conventional elastic bodies for the optical sensors are not thin due to their producing procedure, and the sensors have no sufficient resolution on the estimation of the position, force, and angle of the object. In this study, therefore, we propose a new tactile sensor with a thin elastic body to increase the high resolution of the estimation of the position, force, and angle of the object. The elastic body has no patterns on the surface of, or within the body to measure the features of distorted body. Rather, we adopted the lights to estimate the characteristics of the force through the image processing on the distortion of the elastic body. |
| キーワード(和) | 薄い弾性体 / 光学式圧力センサ |
| キーワード(英) | thin elastic body / optical tactile sensor |
| 資料番号 | PRMU2007-81,HIP2007-90 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2007/8/27(から1日開催) |
| 開催地（和） | |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ(一般セッション6,顔・ジェスチャの認識・理解) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of optical tactile sensor with thin elastic body |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 薄い弾性体 / thin elastic body |
| キーワード(2)（和/英） | 光学式圧力センサ / optical tactile sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 冨田 元将 / Motomasa Tomida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学工学システム学類 University of Tsukuba, Cluster of Engineering Systems |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 大祐 / Daisuke Mori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 玉城 絵美 / Emi Tamaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学大学院システム情報工学研究科 University of Tsukuba, Graduate School of Systems and Information Engineering |
| 発表年月日 | 2007-09-04 |
| 資料番号 | PRMU2007-81,HIP2007-90 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | 206 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |